STM32 HAL库使用定时器中断实现LED闪烁

ryandx0de

已于 2024-07-29 14:34:41 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-07-25 16:22:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55463713/article/details/140693217

版权

/**********************************************
功能说明： 定时器中断回调函数
入口参数： 
返回参数： 
***********************************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	//我的定时器设置是5ms进一次中断
	if(htim == (&htim2))
	{	
		//led定时闪烁5*100=500ms
		led_status.led_countdown--;
		if(led_status.led_countdown<=0)
		{
			led_status.led_countdown=LED_COUNTDOWN;
			led_status.led_flag=~led_status.led_flag;//标志位取反
			if(!led_status.led_flag){LED1_ON();}
			else{LED1_OFF();}
		}	
	}
}

led头文件中定义如下

#define     LED1_ON()       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  
#define     LED1_OFF()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
#define		LED_COUNTDOWN	100
typedef struct
{
	int led_init_flag;
	int led_flag;
	int led_countdown;
}LED_STATUS;

extern LED_STATUS led_status;//{0,0,LED_COUNTDOWN}

相比于在主函数中用delay函数，定时器这种方法不会造成主函数阻塞

注意：这个程序的逻辑是上电后500ms之后才会第一次亮灯，如果要求一上电led就亮的话就要在主函数初始化一下led_on，然后17行的判断条件要取反一下