【STM32】HAL库 定时器中断

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前言

设置一个每1秒钟,进入中断的定时器

一、STM32CubeMX设置

选择定时器2,内部时钟源。
设置一个1秒的定时时间,1秒=1赫兹。
定时时间 = 定时器频率 / 倍频 /装载周期
定时时间 = 72MHz / 7200 /10000 = 1Hz
在这里插入图片描述
使能中断

在这里插入图片描述

二、代码

开始定时器中断

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

定时器周期中断回调函数

uint16_t Num;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	Num++;
	printf("Num:%d",Num);
}

在这里插入图片描述

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STM32 HAL库中,使用定时器中断可以通过以下步骤实现: 1. 配置定时器 首先需要配置定时器的各项参数,包括时钟源、预分频系数、计数器周期等。例如,使用TIM2定时器,可以在main函数中调用如下代码: ``` TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; // 1s htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); ``` 2. 配置定时器中断 接下来需要配置定时器中断,包括中断优先级、中断使能等。可以在main函数中使用如下代码: ``` HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); ``` 3. 启动定时器 最后需要启动定时器,使其开始计数。可以在main函数中使用如下代码: ``` HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ``` 4. 实现定时器中断处理函数 定时器每次计数到设定的周期时会触发中断,可以在中断处理函数中实现相应的逻辑。例如,使用TIM2定时器,可以在中断处理函数中使用如下代码: ``` void TIM2_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); // 处理逻辑 } } ``` 在中断处理函数中,首先需要判断是否是定时器更新中断,然后清除中断标志,并进行相应的处理逻辑。 以上就是使用STM32 HAL库实现定时器中断的基本步骤。需要注意的是,在使用定时器中断时需要关闭全局中断,避免在中断处理函数中出现其他中断干扰。可以在main函数中使用如下代码关闭全局中断: ``` __disable_irq(); ```

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