Autosar Dem 007（7.7.9 Healing of diagnostic events）

目录

7.7.9.1 Warning indicator handling

7.7.9.2 User controlled WarningIndicatorRequested-bit

7.7.9.3 Handling of the warning indicator lamp (MIL)

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7.7.9 Healing of diagnostic events

针对每个存储在event memory的事件，Dem模块都具有打开或者关闭故障指示灯的能力。而处理指示器关闭的流程就定义为诊断事件的healing。

先介绍一下配置

7.7.9.1 Warning indicator handling

Dem模块支持事件计数去打开或者关闭指示器。这种计数的计算基于配置的failed和healing循环。例如，基于fault确认开启MIL，以及基于3个obd驾驶循环的healing关闭MIL。

如果一个事件配置了多个indicatior，Dem模块按照indicator之间或的关系处理和计算UDS bit7。

只要有一个indicator的错误计数达到DemIndicatorFailureCycleCounterThreshold阈值，那么开启故障指示灯条件满足。

假定某event配置了indecatior，若以下满足以下任意一个条件，则DEM在操作循环结束时，将bit7清零：

条件1：

至少一个DemIndicatorHealingCycleCounterThreshold不为0（为0 意味着判定pass即可恢复）；

所有指示器healing达到阈值，并且测试通过healing循环（WarningIndicatorOffCriteriaFulfilled）；

bit7没有被API Dem_SetWIRStatus使能。

条件2：

所有DemIndicatorHealingCycleCounterThreshold为0；

事件判定结果为passed;

bit7没有被API Dem_SetWIRStatus使能。

7.7.9.2 User controlled WarningIndicatorRequested-bit

failsafe SW-C可以通过以下接口控制bit7：

7.7.9.3 Handling of the warning indicator lamp (MIL)

OBD相关，后续继续更新

7.7.9.4 Notification and Set of the warning indicator status

可以通过以下接口获取每个indicatior的状态：