【nerf】ERROR: the correct camera poses for current points cannot be accessed（已解决）

问题

我最近想训练一套自己的nerf

就当我围绕目标物体拍摄了20张图片，用COLMAP生成位姿数据了之后，用llff格式化数据，遇到了以下报错：

ERROR: the correct camera poses for current points cannot be accessed

解决

我在这个github issue上找到了参考答案：

也就是说，我给的数据集里存在未识别出位姿的图片。

于是，我回头看COLMAP。一方面，识别出的位姿不是呈现环状扫描，而是单向的。另一方面，看面板右下角，我明明提供了20张图片，但识别出的结果只有13 Images。据我所知，数据集至少要提供20张图片，训练效果才会达到预期。

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我之前获取数据集的方式有问题：我不应该用直接拍摄的形式，我提供的图片数量不够多不够保险。

以下是我探索到的、可行的方法：

第一步，围绕目标物体拍摄视频。以防万一，我绕了两圈，绝对确保数据集能形成一个位姿闭环。

第二步，截帧。

打开这个免费的截帧网站https://www.bytedig.com/web/video-frame，上传视频，设置采样间隔，设置总帧数，点击提取视频帧。

然后这个网站就会播放一遍视频，并且截帧。视频最好停止在最后一秒。

检查一下截到的图片，目标物体是不是都在画面中间，有没有被挡住。把不满意的图片删掉。点击“下载全部帧图片”。把下载到的压缩包解压。（图片名已经编号了，超贴心。）粘贴到数据集文件夹。

第三步，再次检测位姿。

第四步，再次启用LLFF。成功！

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题外话：LLFF环境依赖

关于llff的依赖库，我总是搞不下来，报错ERROR: No matching distribution found for tensorflow-gpu==1.*

我尝试着使用nerfstudio的环境，没想到也可以！