树莓派4b安装yolov5实现实时目标检测

本文介绍了如何在树莓派4B上配置环境,包括更新系统、设置默认Python为3、安装Pytorch、Opencv和Yolov5,以及解决相关问题。最后成功实现通过摄像头进行实时目标检测。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开始前的准备

你需要准备

  • 一个摄像头
    这里使用的是树莓派官方的camera v2
  • 能够科学上网

系统

我使用的是官方的烧录工具Raspberry Pi Imager,选用的系统是Raspberry Pi OS(Legacy)

一个基于 Debian Buster 的 Raspberry Pi OS 的遗留版本(Legacy)

在这里插入图片描述

通过PuTTY工具连接到树莓派

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
使用树莓派默认密码登录

账号 pi
密码 raspberry

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

准备工作

更新树莓派

遇到什么都确认就好,要保证网络畅通

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

在这里插入图片描述

将python设置成默认python3

pi os安装好默认带有两个python版本,默认的是python2.7。为防止因版本过低而造成的报错,我这里直接卸载python2.7。
卸载python2.7

sudo apt-get autoremove python2.7

新建链接将默认python改为python3

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

请添加图片描述

基于树莓派4BYOLOv5-Lite目标检测的移植与部署可以参考以下步骤: 1. 硬件准备:准备一台树莓派4B主机,具备至少4GB的内存和足够的存储空间。 2. 安装操作系统:在树莓派4B安装支持深度学习的操作系统,如Raspberry Pi OS(之前的Raspbian)。 3. 安装深度学习框架:在树莓派上安装适用于ARM架构的深度学习框架,如PyTorch。 4. 下载YOLOv5-Lite模型:从YOLOv5的官方GitHub仓库下载YOLOv5-Lite模型的源代码和预训练权重。 5. 数据集准备:根据目标检测任务的需求,准备适合的训练数据集,并将其转换为YOLOv5可训练的格式。 6. 训练模型(可选):如果没有现成的适用于目标的预训练权重,可以选择在树莓派上训练YOLOv5-Lite模型。 7. 模型移植:将训练好的YOLOv5-Lite模型移植到树莓派4B上,确保模型能够在树莓派上运行。 8. 部署与测试:使用树莓派4B的摄像头或者外部摄像头采集图像或视频,并将其输入到模型中进行目标检测,观察模型在树莓派上的检测性能。 9. 优化与调整:根据实际情况,进行模型的优化和调整,如调整阈值、模型量化等,以提高模型在树莓派上的运行速度和准确性。 10. 应用开发:根据需求,将目标检测模型移植到实际应用中,如智能监控系统、机器人等,以实现对目标的实时检测和跟踪。 总之,基于树莓派4BYOLOv5-Lite目标检测的移植与部署需要在树莓派上安装深度学习框架、准备训练数据集、移植模型、进行性能测试和优化,最终将模型应用到实际场景中。这需要对深度学习和树莓派4B有一定的了解和实践经验。
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