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原创 使用yolov5训练和部署人工智能模型——图形化操作界面
飞令（FeeLink）深度学习工具集将深度学习技术的基本流程进行封装，为用户提供图形化界面，用户使用鼠标和数字键盘，即可快速完成图像采集、图像处理、图像标注、数据集制作、模型训练、模型部署等六项主要功能，以及界面翻译和终端打印等两项辅助功能。
2024-07-27 14:30:27
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原创 树莓派采集、计算机推理：基于GStreamer的YOLOv5实现方案
本文提出了一种优化树莓派AI性能的方案：通过GStreamer将树莓派摄像头采集的视频流转换为RTSP格式，传输至高性能PC进行YOLOv5目标检测。具体步骤包括：在树莓派安装RTSP服务器组件并配置推流脚本，在PC端部署YOLOv5环境，最终实现树莓派负责实时采集、PC负责高效推理的分工模式。该方案有效解决了边缘设备算力不足的问题，显著降低了目标检测的延迟，充分发挥了树莓派灵活性和PC算力优势。
2025-08-23 00:11:04
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原创 GStreamer无线图传：从树莓派到计算机的实现方案
本教程介绍通过Wi-Fi实现树莓派(Pi)向计算机(PC)的无线图传方法。系统采用GStreamer框架，需在Pi（64bit无桌面版）和PC（Windows11）上分别安装配置GStreamer。关键步骤包括：检查摄像头参数（v4l2-ctl命令）、获取PC的IP地址、按顺序启动服务（先PC后Pi）。PC端使用udpsrc接收视频流，Pi端通过指定摄像头参数和PC地址推送视频。测试表明在640×480分辨率、30fps下，树莓派4B能实现低延迟稳定传输。该方案适用于需要实时无线视频传输的场景。
2025-08-19 23:50:37
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原创 Arduino通过MQTT发送消息到树莓派
本教程介绍Arduino Uno R4与树莓派4B+通过MQTT协议实现无线通讯的方案。首先在树莓派上安装并配置mosquitto MQTT代理服务，设置用户名密码，并安装paho-mqtt库编写接收端程序。Arduino端通过WiFi连接网络，使用ArduinoMqttClient库编写发送端程序。双方需配置相同的MQTT主题、服务器IP地址及认证信息。运行接收端程序监听消息后，启动发送端程序即可实现Arduino向树莓派发送消息的功能。该方案适用于物联网设备间的无线数据传输，需要确保设备处于同一网络环境
2025-08-16 15:49:51
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原创 树莓派加速下载软件——以利用aria2安装Miniconda为例
在树莓派上安装Miniconda时，常遇到SSL错误或下载缓慢的问题。解决方法是用支持多线程的aria2替代wget进行下载，可以显著提升下载速度，解决连接问题。
2025-08-14 17:22:48
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原创 在Windows上运行mediapipe：快速部署模型的AI框架
本文面向新手用户，介绍了如何使用mediapipe部署人工智能模型（AI模型）。mediapipe可以被视为谷歌版的onnx，其设计目的在于跨平台部署AI模型，并提供一系列工具来监测不同平台、不同设备运行人工智能模型时的性能表现。mediapipe简单易用，非常适合人工智能初学者。
2024-12-15 23:15:39
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原创 使用ATmega328p芯片制作Arduino Uno R3开发板
本文详细地介绍了如何为空白的ATmega328p芯片烧录Bootloader，从而使ATmega328p芯片像Arduino一样可以直接上传程序！换言之，就是介绍如何使用ATmega328p芯片制作Arduino Uno R3开发板的过程。本教程已通过测试，请放心使用！
2024-11-12 21:30:04
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原创 树莓派4/5：设置apt、pip、conda首选清华镜像源
在中国大陆地区，使用清华镜像源可以显著缩短资源下载时间。本教程介绍如何将清华镜像源设置为树莓派的apt、pip、conda下载的首选项（默认项）。
2024-08-09 12:25:11
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原创 树莓派4/5：在无显示器（无屏幕）下的Lite系统安装与远程控制
当计算机和树莓派连接在同一个网络中（此处指共用同一个路由器）时，在Raspberry Pi Imager、Advanced IP Scanner、Mobaxterm等三个软件的支持下，树莓派无需连接显示器、鼠标、键盘，即可通过计算机控制树莓派。
2024-08-08 19:41:55
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原创 Arduino和esp32的SPI通信：温湿度数据的发送与接收
Arduino Uno R3没有联网的功能，借助esp32，可以将Arduino获取的信息传输到网络上。本项目旨在使用SPI，将Arduino获取的温度值和湿度值（温湿度传感器DHT11）传输给esp32，作为“数据上网”的前提。
2024-01-01 15:52:33
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原创 物联网的实现：Arduino UNO R4 WIFI + MQTTX
Arduino UNO R4 WIFI（简称“UNO R4”）是一款带有R7FA4M1芯片和ESP32芯片的开发板，在UNO R3的基础上，添加了联网和点阵屏的功能。由于UNO R4的使用与UNO R3基本相同，最主要的区别是联网功能。在ESP32芯片的支持下，UNO R4可以更好地用于物联网教育。
2023-12-27 23:02:54
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原创 2023.09.23 亲测可用！Stable Diffusion WebUI从安装到使用
Stable Diffusion是一款强大的AI图片生成工具。2023年9月22日，作者在GitHub上更新仓库之后，不再需要科学上网即可安装和使用Stable Diffusion！亲测可用！
2023-09-22 21:56:45
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原创 Jetson Nano v4.6.3：安装系统、U盘启动、安装SDK、安装PyTorch GPU、YOLOv5+DeepStream部署
使用DeepStream加速Jetson Nano上YOLOv5的运行，是YOLOv5官方提供的解决方案。本教程提供了完整的安装配置流程，包括安装系统、U盘启动、安装SDK、安装PyTorch GPU、YOLOv5+DeepStream部署，Jetson Nano的系统版本是v4.6.3。
2023-04-22 15:10:17
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原创 使用Yolov5+Pytorch训练自定义目标检测模型
使用Pytorch、Yolov5和OpenCV，完成目标检测模型的训练和部署。项目的两个功能：（1）Yolov5离线文件夹：主要是为了照顾国内的网络环境。文件夹不仅包含了的完整文件，还提前下载了yolov5.pt文件。（2）工作区：分为两个部分，第一个部分由三个文件夹组成，第二个部分由三个Python程序组成。可以快速帮助Yolov5用户完成训练模型之前的所有步骤。
2023-03-23 15:07:41
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原创 【超简单】使用TensorFlow训练和部署图像分类模型
使用TensorFlow和OpenCV实现图像分类。按照流程图运行程序，可以非常简便地完成图像预处理、生成数据集、训练模型和部署模型。
2023-03-23 15:01:33
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原创 个人网站：科创研学社（本篇持续更新，附文章链接）
个人网站服务于广大从事跨学科教育、人工智能教育和信息科技教育的教师和学生，也适合有兴趣学习机械、硬件、软件的专业人员。
2023-02-10 22:32:08
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原创 NVIDIA Jetbot Jetpack 4.5 镜像下载 适用Jetson Nano
NVIDIA Jetbot 0.4.3官方镜像百度网盘下载。
2023-02-04 16:39:07
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原创 解决Arduino IDE无法安装esp32的问题 2024年12月23日更新
使用GitHub上提供的Json可能无法在Arduino IDE中正常添加开发板，博客提供了两种解决方法。
2023-01-19 11:01:28
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原创 Jetson Nano复制系统和U盘启动【第三部分】
第三部分承接第二部分。由于Nano EMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，Nano EMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。第三部分的主要内容是将Nano EMMC系统完全复制到U盘中，并修改Nano EMMC从U盘启动。
2022-11-28 19:52:45
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原创 Jetson Nano安装TensorFlow和PyTorch【第四部分】
第四部分承接第三部分，这个部分不是必要的，请根据自己的需要选择是否安装两个流行的深度学习框架。Jetson系列可以说是高端的边缘AI设备，十分适合用于深度学习。然而，NVIDIA通过Jetpack提供的OS和SDK只包括CUDA、cuDNN、OpenCV三个常用的库，没有包含Tensorflow和Pytorch的CPU和GPU版本。本部分介绍virtualenv、tensorflow-gpu、pytorch-gpu的安装，并对它们的安装情况进行验证。
2022-11-28 19:52:45
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原创 Jetson Nano安装系统和SDK【第二部分】
第二部分承接第一部分。第二部分的主要内容是使用虚拟机，为Nano EMMC安装系统与SDK。本部分刷入的Jetpack为 v4.6.2，是截至文章发布日的最新系统。
2022-11-28 19:52:39
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原创 Jetson Nano系统安装之环境准备【第一部分】
本教程为个人创作，请勿转载，截止发布日仅在CSDN平台刊登。本教程适用的产品是Jetson Nano Devkit EMMC（以下简称为Nano EMMC），其它版本可以参考，但需要自行尝试。本教程可以同时满足专业开发者和入门开发者的使用。
2022-11-28 19:52:32
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原创 【超详细】使用Git上传本地文件夹到GitHub main branch
2022年6月12日更新，超详细介绍如何使用Git上传本地文件夹到GitHub main branch。
2022-06-12 11:00:37
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原创 在Anaconda中快速安装OpenCV for Python
一、下载和安装AnacondaAnaconda下载地址：Anaconda | Individual EditionAnaconda's open-source Individual Edition is the easiest way to perform Python/R data science and machine learning on a single machine.https://www.anaconda.com/products/individual二、选择所要安装的OpenCV版
2021-11-26 11:13:51
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MediaPipe 0.10.21 Python完整依赖库
2025-07-08
ATmega328-Bootloader-Maker（使用ATmega328p芯片制作Arduino Uno R3开发板）
2024-11-25
飞令（FeeLink）：一站式训练和部署YOLOv5版本号：V2.1更新日期：2024年9月16日
2024-09-16
FeeLink支持软件
2024-08-30
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