m0_55979718-CSDN博客

原创 /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_mount_operation_set_

在编译FAST-LIVO代码时出现/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_mount_operation_set_pim'的错误。给出的编译错误信息来看，这是在链接阶段出现的问题，具体是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk - 3.so.0 库中存在未定义的引用，表明链接器找不到这些函数的实现。下面我分享一下自己的解决方法。

2025-02-26 09:15:23 240

原创 windows本地部署deep seek r1

Ollama进入下载：点击Download双击OllamaSetup.exe安装点击Install安装安装完成之后，托盘出现Ollama图标，可进入命令窗口输入ollama --version查看是否安装成功。

2025-01-28 00:44:55 4257 6

原创 [ WARN]： TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp

跟踪上一次发布的时间戳，只有在当前时间戳不同于上一次发布的时间戳时，才会发布新的TF变换。这可以避免重复的时间戳数据发布，消除。2.如果变换数据发布的频率过高，可能会导致时间戳重复。可以通过增加发布变换的间隔时间来减少这种情况的发生。1.确保在每次发布变换时，时间戳是唯一的且连续递增的。当前代码中发布变换的时间戳是通过。错误分析：这个警告消息表明，在ROS TF系统中，有重复的时间戳数据被忽略。这通常意味着在短时间内多次发布了相同时间戳的TF变换数据。设置的，确保这个时间戳在每次循环中是递增的。

2024-06-28 11:02:42 1052

原创已知核线影像及投影矩阵和视差图，转深度图和点云

本文将阐述了视差图转换成深度图及点云生成的过程。首先，通过读取视差图像数据，将视差图转换为深度图。利用相机参数和摄像机基线，将视差值映射为对应的深度值并输出深度图。然后，利用深度图像和彩色图像中的像素信息，生成三维点云。对每个像素，从彩色图像中获取颜色信息，并利用深度值和相机内参，将像素位置转换为三维坐标。最后，将生成的点云数据保存到文件中。

2024-05-09 22:03:50 1014 4