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1. `docker --version` 功能：显示 Docker 的版本信息
2. `docker pull` 功能: 从 Docker Hub 或其他 Docker 注册表中下载镜像
3. `docker images` 功能: 列出本地所有的 Docker 镜像
4. `docker run`功能: 从指定的镜像启动一个新的容器
6. `docker stop` 功能: 停止一个运行中的容器
7. `docker start` 功能: 启动一个已停止的容器
8. `docker restart` 功能: 重启一个容器
11. `docker exec` 功能: 在运行的容器中执行命令
12. `docker logs` 功能: 查看容器的日志输出
13. `docker build` 功能: 使用 `Dockerfile` 构建一个镜像
15. `docker push` 功能: 将镜像推送到 Docker 注册表
16. `docker network ls` 功能: 列出所有 Docker 网络
17. `docker network create` 功能: 创建一个新的 Docker 网络
18. `docker volume ls` 功能: 列出所有 Docker 卷
19. `docker volume create` 功能: 创建一个新的 Docker 卷
1. docker拉取镜像ubuntu18.04
命令：
下载命令（使用 wget）:
wget https://partner-images.canonical.com/core/bionic/current/ubuntu-bionic-core-cloudimg-amd64-root.tar.gz或者使用 curl:
curl -O https://partner-images.canonical.com/core/bionic/current/ubuntu-bionic-core-cloudimg-amd64-root.tar.gz导入镜像到 Docker:
sudo docker import ubuntu-bionic-core-cloudimg-amd64-root.tar.gz ubuntu:18.04验证镜像:
sudo docker images启动容器:
sudo docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash2. 管理 Docker 容器
2.1 常用指令
2.2 基于已有镜像创建容器，并每回打开特定的容器
每回运行run命令都会创建一个新的容器，为了避免这样的困扰，给容器特定名，每回打开都打开相应容器即可
2.2.1 创建容器
有了镜像以后，创建容器去使用
docker run -it --name my-ubuntu-container ubuntu:18.04 /bin/bash
2.3 在创建容器时使用挂载卷
docker run -it --name autoware -v /home/zxy:/container/dir autoware/autoware:latest-melodic-cuda /bin/bash
2.4 如何在容器中访问挂载的目录
2.5 命名和启动容器
docker run -it --name test-container test/ubuntu:zxy /bin/bash
docker run -it --name autoware-container autoware/ubuntu /bin/bash
2.6 列出和管理容器，激活容器并进入，不需要重新创建
首先要启动一个容器，然后再进入该容器
示例如下
3. docker镜像的创建使用管理
3.1 镜像创建
3.1.1 指令创建
sudo docker commit -m="update" -a="fu" 3601 ros-autoware
## 3601是一个容器的id前几位，ros-autoware是镜像命名3.1.2 Dockerfile创建和管理
首先创建一个名为“Dockerfile”的文件
然后编辑Dockerfile文件
然后build出来
sudo docker build -t data-close-loop .
sudo docker build -t data-close-loop/ubuntu:18.04 .
后面的 .表示在当前文件夹，指令要在当前文件夹下面进行
4. docker基本指令
Docker 是一个开源的平台，可以用于自动化应用程序的部署和管理。了解一些基本的 Docker 指令有助于快速上手。以下是一些常用的 Docker 指令及其功能的中文说明：
基本 Docker 指令
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1. `docker --version` 功能：显示 Docker 的版本信息
docker --version-
2. `docker pull` 功能: 从 Docker Hub 或其他 Docker 注册表中下载镜像
docker pull [image-name]例如：
docker pull ubuntu这会下载最新版本的 `ubuntu` 镜像。
注意：如果指令拉取镜像不成功，就先下载docker中ubuntu18.04的包，再导入进去，详情见笔记中1. docker拉取镜像ubuntu18.04
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3. `docker images` 功能: 列出本地所有的 Docker 镜像
docker images。
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4. `docker run`功能: 从指定的镜像启动一个新的容器
docker run [options] [image-name] [command]。例如
docker run -it ubuntu /bin/这会启动一个交互式的 Ubuntu 容器并进入其 `/bin/` shell。
常用选项:
`-d`：后台运行容器。
`-i`：交互模式。
`-t`：分配一个伪终端。
`--name`：给容器指定一个名称。
`-p`：端口映射，例如 `-p 8080:80` 将本地 8080 端口映射到容器的 80 端口。
比如：启动ubuntu18.04容器
sudo docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash-
5. `docker ps` 功能: 列出当前运行的容器
docker ps。使用 `-a` 参数可以查看所有容器，包括停止的：
docker ps -a-
6. `docker stop` 功能: 停止一个运行中的容器
docker stop [container-id/name]。例如：
docker stop my-container这会停止名为 `my-container` 的容器。
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7. `docker start` 功能: 启动一个已停止的容器
docker start [container-id/name]。例如：
docker start my-container这会启动名为 `my-container` 的容器。
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8. `docker restart` 功能: 重启一个容器
docker restart [container-id/name]。例如：
docker restart my-container这会重启名为 `my-container` 的容器。
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9. `docker rm` 功能: 删除一个容器
docker rm [container-id/name]。例如：
docker rm my-container这会删除名为 `my-container` 的容器。要删除所有停止的容器，可以使用：
docker container prune-
10. `docker rmi` 功能: 删除一个镜像
docker rmi [image-id/name]功能: 删除一个镜像。例如：
docker rmi ubuntu这会删除名为 `ubuntu` 的镜像。
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11. `docker exec` 功能: 在运行的容器中执行命令
docker exec [options] [container-id/name] [command]功能: 在运行的容器中执行命令。例如：
docker exec -it my-container /bin/这会在名为 `my-container` 的容器中启动一个交互式的 `/bin/` 会话。
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12. `docker logs` 功能: 查看容器的日志输出
docker logs [container-id/name]功能: 查看容器的日志输出。例如：
docker logs my-container这会显示 `my-container` 的日志。
-
13. `docker build` 功能: 使用 `Dockerfile` 构建一个镜像
docker build [options] [path]功能: 使用 `Dockerfile` 构建一个镜像。例如：
docker build -t my-image:latest .这会使用当前目录下的 `Dockerfile` 构建一个名为 `my-image` 的镜像。
-
14. `docker tag` 功能: 给现有镜像打标签
docker tag [image-id/name] [new-image-name]功能: 给现有镜像打标签。例如：
docker tag ubuntu myrepo/ubuntu:v1这会给 `ubuntu` 镜像打上 `myrepo/ubuntu:v1` 的标签。
-
15. `docker push` 功能: 将镜像推送到 Docker 注册表
docker push [repository/image-name]功能: 将镜像推送到 Docker 注册表。例如：
docker push myrepo/ubuntu:v1这会将 `myrepo/ubuntu:v1` 镜像推送到注册表中。
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16. `docker network ls` 功能: 列出所有 Docker 网络
docker network ls功能: 列出所有 Docker 网络。
-
17. `docker network create` 功能: 创建一个新的 Docker 网络
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docker network create [options] [network-name]
功能: 创建一个新的 Docker 网络。例如：
docker network create my-network这会创建一个名为 `my-network` 的新网络。
-
18. `docker volume ls` 功能: 列出所有 Docker 卷
docker volume ls功能: 列出所有 Docker 卷。
-
19. `docker volume create` 功能: 创建一个新的 Docker 卷
docker volume create [volume-name]功能: 创建一个新的 Docker 卷。例如：
docker volume create my-volume这会创建一个名为 `my-volume` 的新卷。
常见用法示例
- 运行一个交互式的 Ubuntu 容器:
docker run -it ubuntu /bin/启动一个 Ubuntu 容器并进入其 shell。
- 列出所有运行中的容器:
docker ps显示当前正在运行的容器列表。
- 构建一个 Docker 镜像:
docker build -t my-image:latest .使用当前目录中的 `Dockerfile` 构建镜像 `my-image`。
- 推送镜像到 Docker Hub:
docker push myrepo/my-image:latest将镜像 `myrepo/my-image` 推送到 Docker Hub。
这些指令帮助你管理 Docker 容器、镜像、网络和卷。理解和掌握这些基础指令将有助于你在 Docker 上有效地开发和部署应用程序。
5. docker使用中daemon.json文件编辑问题,导致docker无法启动
文件中有两个 JSON 对象,会导致docker无法启动的现象
原因分析:
你的 /etc/docker/daemon.json 文件中有两个 JSON 对象，这是导致 Docker 服务无法启动的问题。有效的 JSON 配置文件只能包含一个顶级对象，而你的配置文件实际上应该合并这些配置.
修改:合并JSON配置
注意格式问题,两个之间要有,逗号隔开
正确的文件如下:
6. docker使用中daemon.json文件编辑问题,导致docker无法启动
文件中有两个 JSON 对象,会导致docker无法启动的现象
原因分析:
你的 /etc/docker/daemon.json 文件中有两个 JSON 对象，这是导致 Docker 服务无法启动的问题。有效的 JSON 配置文件只能包含一个顶级对象，而你的配置文件实际上应该合并这些配置.
修改
注意格式问题,两个之间要有,逗号隔开
正确的文件如下:
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