30天自制操作系统（第六天）

一、PIC的初始化

PIC(programmable interruput controller)可编程中断控制器

1、从CPU必须通过IRQ2与主CPU相连（硬件已经连好，不能通过软件控制）

下图可见主PIC和从PIC分别监控了8个中断，一共可以控制16个中断

2、IMR寄存器

IMR(interrupt mask register)中断屏蔽寄存器

主从PIC分别有一个8位的IMR寄存器，如果对应位为1，则该位对应的IRQ信号被屏蔽

3、ICW寄存器

ICW(initial control word)初始化控制数据，仅有ICW2可以由用户自定义

二、栈（缓冲区）

最常用的是FIFO数据缓冲器（先进先出），FIFO是一种数据存储结构，数据按照先进先出的顺序进入和离开缓冲器。

1、硬件FIFO

硬件FIFO的工作原理如下：输入数据通过寄存器逐个存储到FIFO的入队列中，计数器记录存储在FIFO中的数据数量。当输出模块准备好接收数据时，控制逻辑电路将数据从FIFO的出队列中取出，并传递给输出模块。同时，计数器减一，表示FIFO中的数据数量减少。当FIFO为空时，计数器为零，表示没有数据可供输出。

硬件FIFO在各种应用中广泛使用，包括通信设备、图形处理器、数据存储和处理装置等。它可以提高系统的数据传输效率，解决数据输入输出速率不匹配的问题。

2、软件FIFO

与硬件FIFO不同，软件FIFO是通过编程实现的，不依赖于特殊的硬件电路。

软件FIFO的实现通常依赖于编程语言提供的数据结构和算法。最常用的数据结构是队列（Queue），它是一种按照先进先出原则操作元素的集合。使用队列数据结构可以实现软件FIFO的功能。

软件FIFO在各种应用中广泛使用，特别是在嵌入式系统和实时系统中。它可以作为一种临时存储和传输数据的方式，解决数据输入输出速率不匹配的问题。软件FIFO常用于多线程编程、数据缓冲、任务调度、事件处理等场景，提高系统的数据处理效率和实时性。