一、PIC的初始化
PIC(programmable interruput controller)可编程中断控制器
1、从CPU必须通过IRQ2与主CPU相连(硬件已经连好,不能通过软件控制)
下图可见主PIC和从PIC分别监控了8个中断,一共可以控制16个中断
2、IMR寄存器
IMR(interrupt mask register)中断屏蔽寄存器
主从PIC分别有一个8位的IMR寄存器,如果对应位为1,则该位对应的IRQ信号被屏蔽
3、ICW寄存器
ICW(initial control word)初始化控制数据,仅有ICW2可以由用户自定义
二、栈(缓冲区)
最常用的是FIFO数据缓冲器(先进先出),FIFO是一种数据存储结构,数据按照先进先出的顺序进入和离开缓冲器。
1、硬件FIFO
硬件FIFO的工作原理如下:输入数据通过寄存器逐个存储到FIFO的入队列中,计数器记录存储在FIFO中的数据数量。当输出模块准备好接收数据时,控制逻辑电路将数据从FIFO的出队列中取出,并传递给输出模块。同时,计数器减一,表示FIFO中的数据数量减少。当FIFO为空时,计数器为零,表示没有数据可供输出。
硬件FIFO在各种应用中广泛使用,包括通信设备、图形处理器、数据存储和处理装置等。它可以提高系统的数据传输效率,解决数据输入输出速率不匹配的问题。
2、软件FIFO
与硬件FIFO不同,软件FIFO是通过编程实现的,不依赖于特殊的硬件电路。
软件FIFO的实现通常依赖于编程语言提供的数据结构和算法。最常用的数据结构是队列(Queue),它是一种按照先进先出原则操作元素的集合。使用队列数据结构可以实现软件FIFO的功能。
软件FIFO在各种应用中广泛使用,特别是在嵌入式系统和实时系统中。它可以作为一种临时存储和传输数据的方式,解决数据输入输出速率不匹配的问题。软件FIFO常用于多线程编程、数据缓冲、任务调度、事件处理等场景,提高系统的数据处理效率和实时性。