【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 OV2640摄像头

已于 2023-10-31 11:10:25 修改
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文章标签： 嵌入式硬件 单片机 python MicroPython ESP32-S3 OV2640摄像头
于 2023-10-31 11:10:05 首次发布
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。<

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【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人视觉感知
雕爷学编程
11-04 450
对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。图像处理算法选择：在进行机器人视觉感知时，需要选择合适的图像处理算法和方法，以满足具体应用的需求。MicroPython的ESP32-CAM机器人视觉感知是指利用MicroPython和ESP32-CAM模块实现对机器人环境进行实时视觉感知和处理的应用。算法优化和硬件配置：为了提高机器人视觉感知的性能和效率，可以对算法进行优化和硬件配置进行改进。例如，使用高性能的图像处理算法库，合理配置摄像头和处理器等。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头
雕爷学编程
10-31 5124
综上所述，MicroPython的ESP32-S3芯片的USB摄像头功能具有USB接口、视频流传输和高图像质量等特点。在使用USB摄像头时，需要注意驱动和兼容性、USB供电和电流需求、传输带宽和性能限制，以及驱动和库的支持，以确保摄像头的正常工作和系统性能。通过连接USB摄像头到ESP32-S3，可以捕捉监控区域的实时视频流，并进行图像分析、移动侦测等功能，实现对安全和监控的实时监测。传输带宽和性能限制：USB摄像头的传输带宽和性能受限于USB接口的规格和ESP32-S3芯片的处理能力。
OV2640摄像头驱动
01-06
基于stm32的OV2640驱动懂代码(240*320,可调)
基于ESP32实现一个支持云台的摄像头
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03-14 948
组件型号/规格备注主控芯片ESP32-CAM集成摄像头接口摄像头模块OV2640200 万像素舵机SG909g 微型舵机舵机驱动板PCA968516 通道 PWM 驱动MicroSD 卡16GB/32GBClass 10，高速读写电源模块LM2596输入 7-12V，输出 5V外壳与支架3D 打印或现成固定摄像头和云台。
基于esp32-s3核心板、ILI9488彩色屏幕、OV2640摄像头模块实现猫眼摄像头
weixin_42146638的博客
09-18 1144
本文章介绍了一种可视猫眼系统，OV2640摄像头模块作为录像模块，负责视频数据采集，ILI9488显示屏安装在门内，实时显示门外情况，esp32作为核心板具备蓝牙和WiFi功能，负责智能连接。
Esp-idf-v5.1和Micropython：v1.20版本 ESP32编译自己的micropython固件以支持OV2640、SPIRAM、bluetooth等完整功能踩坑记录
qq_16199149的博客
09-09 2275
ESP32 编译摄像头固件支持
Arduino 合宙 ESP32 S3 + OV2640 实现低成本SD存储卡相机（ESP32连接SD模块引脚）
2301_77257697的博客
08-15 4563
但是虽然板载FPC，由于接口冲突，导致相机与psram不能同时开启，作为ESP32 Cam的替代品来看，还缺少了板载SD卡，而且作为一块发布不久的开发板，网上资料资料非常少，甚至连乐鑫的ESP32 S3开发板关于如何用Arduino配置连接SD卡模块的资料都很少。但是经过多次试错终于发现了连接方法，Arduino ESP32中默认使用VSPI模式连接，而且官方示例中也没有怎么定义引脚，但是S3中用VSPI模式连接会报错，只能用HSPI连接。
ESP32 S3搭载OV2640摄像头释放热点（AP）工作模式--Arduino程序
lyx4949的博客
05-22 5775
ESP32 S3搭载OV2640摄像头STA和AP工作模式，包括摄像头的配置
安信可 ESP32-S3 模组上驱动摄像头 OV2640，实现远程拍照并 HTTP 传输到阿里云对象存储OSS，并显示在微信小程序上。（深度好文，全部开源）
安信可科技
10-20 7837
文章目录一、 ESP32-S3 产品特性CPU 和存储外设接口和传感器功耗特性二、 准备工作硬件软件接线三、通讯协议和原理3.1 模组拍照上传服务器3.2 小程序下发指令给模组拍照给服务器3.3 模组把上传服务器结果回调给小程序四、服务器准备3.1 接收图片处理3.2 接收图片处理3.3 服务器业务逻辑五、嵌入式开发准备六、微信小程序开发准备源码下载联系我们 一、 ESP32-S3 产品特性    安信可已做好了ESP32S3模组，给大家看最近特火的ESP32S3模组规格书。
基于esp32的自制ov2640摄像头（学习经验分享）
weixin_45717689的博客
12-13 5160
最近在做一个有关于摄像头识别的小项目，采用esp32单片机搭配ov2640实现物品识别。自主设计电路图。
esp32s3驱动摄像头——摄像头拍照并存放到sd卡中
whhskkaka的博客
09-27 4235
该模块采用 OmniVision 公司生产的一颗 1/4 英寸CMOS QSXGA（ 25921944）图像传感器 OV5640，配合高质量的光学镜头及为实现更高性能而精心设计的 PCBA，使该模块拥有了尽可能高的成像质量。我使用的是esp32s3的芯片因为相比于8266来说，它具有8MPSRAM拍出分辨率更高的照片，用过8266的cam的都知道虽然它的生态好教程多但是模糊，因为它默认的分辨率是SVGA=800*600（当然是能支持一些应用如人脸识别）。（ 422）和压缩图像（ JPEG）输出格式。
OV2640摄像头资料DS
10-02
OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。UXGA最高15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）。 注：SCCB总线可以看成IIC总线的简化版
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 增强现实
雕爷学编程
11-03 380
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM作为增强现实应用的图像采集解决方案，具备高性能图像采集、微控制器和编程支持、强大的计算能力和网络通信能力等特点。网络通信能力：ESP32芯片支持Wi-Fi和蓝牙通信，可以与其他设备进行无线连接，实现与用户设备或云端的数据传输和交互，扩展了增强现实应用的功能和应用范围。这个函数的具体实现取决于你的AR内容类型和绘制方式。硬件稳定性：在增强现实应用中，硬件的稳定性是关键，ESP32-CAM需要具备良好的稳定性和可靠性，以确保图像采集和传输的准确性和稳定性。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 图像识别
雕爷学编程
11-02 2882
首先，我们需要一个训练好的分类器模型文件（haarcascade_frontalface_default.xml），这个模型文件是OpenCV自带的一种用于面部识别的分类器模型。需要评估ESP32-CAM的计算能力，并根据应用场景选择合适的算法和优化方法，以实现实时的图像识别。智能监控和安防：ESP32-CAM可以应用于智能监控和安防领域，用于识别和分类场景中的人、车等物体。合适的数据集和标注工作是必要的，同时需要选择合适的算法和模型架构，并进行充分的训练和验证。这为图像识别系统提供了灵活性和扩展性。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 识别条形码
雕爷学编程
11-06 688
综上所述，MicroPython的ESP32-CAM识别条形码系统具备图像处理和解码算法、实时反馈和数据交互、灵活性和扩展性等特点。在物流管理中，可以识别运输标签上的条形码，跟踪货物的运输和交付过程。图像处理和解码算法：ESP32-CAM识别条形码系统利用图像处理算法和解码技术，对摄像头捕获的图像进行分析和处理，以提取条形码的信息。MicroPython的ESP32-CAM识别条形码是一种基于ESP32-CAM模块和MicroPython编程的智能图像识别解决方案，旨在实现对条形码的自动识别和解码功能。
ESP32编译自己的micropython固件以支持OV2640、SPIRAM、bluetooth等完整功能
f4t0x的博客
02-22 9390
本文描述如果通过usercmodule（用户c模块）的方式，安装esp32-cam的OV2640摄像头驱动，并使固件具备支持4M SPIRAM、bluetooth等最新micropython内置模块。 注本文的主要软件版本： Esp-idf：v4.0.2 Micropython：v1.18 作者水平有限，不当之处请批评指正！ 一．操作系统安装 1.安装”ubuntu 20.04 LTS”，vmware或者windows的WSL均可，在ubuntu官网下载ISO，正常安装即可。 2.安装完成
esp32-s3 部署 ov2640模块 嘉立创例程
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03-16 760
arduino esp32-s3 部署 ov2640模块 嘉立创例程
DCMI接口之OV2640摄像头
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10-07 1万+
一、OV2640简介 OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632 * 1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。UXGA最高15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过SCCB接口编程。 特点 ①
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S2 OV2640摄像头
雕爷学编程
11-02 1134
首先，通过I2S总线将摄像头采集的图像传输到OpenCV中进行处理，然后使用cv2.CascadeClassifier()函数加载人脸检测器，对图像进行人脸检测与跟踪。然后，在一个循环中，我们连续拍摄图像并对图像进行一系列处理操作，如灰度化、均值池化、颜色格式转换、图像反转、腐蚀、膨胀、翻转、旋转、调整大小以及绘制各种图形和文字。通过ESP32-S2的OV2640摄像头模块，开发者可以实现图像采集、处理和传输等功能，拓展设备的视觉能力和应用领域。通过少量的代码，可以实现图像采集、参数调整和图像传输等功能。
stm32驱动ov2640
01-28
### STM32驱动OV2640摄像头模块方法 对于STM32系列微控制器而言，驱动OV2640摄像头模块涉及硬件连接配置以及软件编程两大部分。当采用STM32F407探索者开发板作为平台时，需确保OV2640摄像头模块正确连接至开发板的相关接口，并且显示屏应接于RGB接口上[^1]。 针对具体实现过程中的代码编写部分，在网络资源中有不少开源项目可供借鉴学习。例如存在一个专门面向STM32F103与OV7670组合的应用实例，虽然这里提到的是不同型号的传感器(OV7670)，但是其基本原理相似，即都是围绕着如何高效读取来自CMOS图像传感器的数据展开讨论。此案例特别之处在于它展示了即使不借助外部FIFO也能完成数据传输的技术路线图[^2]。 然而，更贴近需求的具体到STM32配合OV2640使用的指导材料，则可以在一些专注于嵌入式系统的个人博客或是技术论坛找到更为详尽的内容介绍。值得注意的是，还有一个基于ESP32-S3搭配相同类型摄像组件(MicroPython环境下)的手册资料也提供了有价值的参考资料，尽管底层架构有所区别，但对于理解整体工作流程仍然具有一定的帮助价值[^3]。 为了满足实际操作的需求，下面给出一段简化版适用于STM32控制OV2640获取图片帧并显示出来的C语言伪代码： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已经完成了必要的初始化设置... void CaptureImage(void){ uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义接收缓存大小 HAL_GPIO_WritePin(CAMERA_RESET_PORT, CAMERA_RESET_PIN, GPIO_PIN_SET); // 复位相机... while (!CameraIsReady()){}; // 等待直到相机准备就绪 StartCapture(); // 开始捕获一桢图像 do { ReadDataFromCamera(buffer); ProcessImageData(buffer); }while (FrameNotComplete()); } int main(){ InitHardware(); while(1){ CaptureImage(); DisplayOnScreen(); } } ``` 上述代码仅为示意性质，真正完整的程序还需要考虑更多细节如错误处理机制、优化性能参数调整等方面因素。
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