m0_56312629的博客

Python代码中的标签

介绍了python中assert的用法。

Python版本与opencv版本的对应关系

Python3中goto的用法

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$ catkin_make它就报错了：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'最后就来一句Invoking “

Python progressbar2 使用

Python实现进度条的5种方式

python获取列表中指定元素在列表(或字符串)中的位置(索引)方法总结

Python报错：‘unicodeescape‘ codec can‘t decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape

Matplotlib画图

队列种类：常用的就是下面4种注意上面最后一种写错了，应该是collections.deque，deque是在collections包里面的.求队列元素平均数：法一：class MovingAverage: def __init__(self, size: int): self.size = size self.queue = [] def next(self, val: int) -> float:

deque是栈和队列的一种广义实现，deque是"double-end queue"的简称；deque支持线程安全、有效内存地以近似O(1)的性能在deque的两端插入和删除元素，尽管list也支持相似的操作，但是它主要在固定长度操作上的优化，从而在pop(0)和insert(0,v)（会改变数据的位置和大小）上有O(n)的时间复杂度。导包：from collections import deque常用方法：append()：从右端添加元素appendleft()：从左端添加元素

"""Python实现定时任务的4种方法:1、死循环 + time.sleep()2、利用Timer对象实现定时输出3、sched 事件调度器4、APScheduler"""import datetime as dtimport time# 1、死循环 + time.sleep()实现定时,不过最后陷入死循环def task(s): while True: print(dt.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S.

Python触发的异常

一、issubclass判断两个类是否属于同一个类或者有继承关系，如果是这两种情况的话就返回True。class A: passclass B(A): passprint(issubclass(B,A))print(issubclass(A,A))print(issubclass(A,B)) #注意是判断第一个参数是否为第二个参数的子类或者同一个，这个是有顺序的二、isinstance判断一个实例是否为另一个类或者子类的实例。class A: pas

在Python中将函数作为另一个函数的参数传入并调用的方法

raise用于在程序的指定位置手动抛出一个异常raise 语句的基本语法格式为：raise [exceptionName [(reason)]]其中，用 [] 括起来的为可选参数，其作用是指定抛出的异常名称，以及异常信息的相关描述。如果可选参数全部省略，则 raise 会把当前错误原样抛出；如果仅省略 (reason)，则在抛出异常时，将不附带任何的异常描述信息。也就是说，raise 语句有如下三种常用的用法：1、raise：单独一个 raise。该语句引发当前上下文中捕获的异常（比如

Python的namedtuple（具名元组）使用详解

常见的两种PID控制的demo

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timeimport cv2import numpy as npdef sign(x):.

对通过threading模块创建新python的thread模块是比较底层的模块，python的threading模块是对thread做了一些封装，可以更加方便的被使用。 模块并没有提供暂停, 恢复和停止线程的方法, 一旦线程对象调用start方法后, 只能等到对应的方法函数运行完毕. 也就是说一旦start后, 线程就属于失控状态. 对于函数中没有循环，可以使用join（）来结束循环。方法一：一般的方法就是循环地判断一个标志位, 一旦标志位到达到预定的值, 就退出循环. 这样就能做到退出线...

python暂停一个线程_Python – 是否可以“停止”或“暂停”一个线程_容謹的博客-CSDN博客

本文转载自PHP中文网前言:不要试图用强制方法杀掉一个python线程，这从服务设计上就存在不合理性。 多线程本用来任务的协作并发，如果你使用强制手段干掉线程，那么很大几率出现意想不到的bug。 请记住一点，锁资源不会因为线程退出而释放锁资源 ！我们可以举出两个常见的例子：1. 有个A线程拿到了锁，因为他是被强制干掉的，没能及时的release()释放锁资源，那么导致所有的线程获取资源是都被阻塞下去，这就是典型的死锁场景。2.在常见的生产消费者的场景下，消费者从任务队列获取任务，但是被干