m0_56312629的博客

按照wiki.ros.org上的教程安装完，创建ros工作空间，$ catkin_make它就报错了：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy'最后就来一句Invoking “

VScode无法打开源文件ros/ros.h红色波浪线解决方法

旋转矩阵的三大功能：功能一：用于坐标系本身的旋转（用于描述一个坐标系相对于另外一个坐标系的姿态）假设空间中有两个坐标系A和B，和坐标系B重合的有一个单位正交坐标系I，其各个轴的指向和B相同，然后分别计算I的各个轴投影到A坐标系各个轴的分量如图矩阵的第一列、第二列和第三列分别表示与B的X轴、B的Y轴、B的Z轴同方向的单位向量在A的三个坐标轴上的投影，即ABR表示B坐标系在A中的投影。其具有以下性质：进而：功能二：用于将用坐标系(B)表示的点或者向量通过左乘一个旋转矩阵ABR