- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu18.04 运行gazebo 报错[spawn_model-4]
【代码】ubuntu18.04 运行gazebo 报错[spawn_model-4]
2024-09-03 21:58:05
153
原创 urdf文件再rviz中显示异常的问题
比如可以将joint中的origin z设置为0.05 将camera中的origin z设置为0.025这样和joint中的origin z设置为0.075等价。另外joint中的origin 是可以和两个link中的 origin相互转换的以达到相同的效果（不知道这样说对不对）这是由于launch文件中的中文注释所导致的，删去中文注释即可正常显示。
2024-08-26 20:38:47
223
原创 std::bind的使用环境
如果你想要将doSomething作为一个回调函数传递给另一个函数，你必须提供一个指向MyClass实例的指针或引用，以便该函数能够在适当的时候调用它。当声明一个非静态成员函数时，编译器会为这个成员函数隐式地添加一个。指针参数，这个指针指向调用该成员函数的对象实例，当你在某个对象实例上调用。，其中包含一个成员函数。，编译器实际上是在调用。
2024-08-03 10:33:00
145
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人