SLAM14讲遇到的#include ＜Eigen/Core＞出错的问题

m0_56374511

于 2024-09-23 15:56:38 发布

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56374511/article/details/142460478

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这是由于 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下

如果单独使用eigen我们可以通过#include <eigen3/Eigen/Core>调用。

在后续slam中我们会使用到pangolin库。pangolin库中有如有下代码：#include <Eigen/Core>

因此我们必须可以通过#include <Eigen/Core>也可以调用Eigen/Core

解决办法：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

上述命令行代码的作用是将/usr/include/eigen3/Eigen映射为/usr/include/Eigen。通过此代码就可以通过#include <Eigen/Core>调用Eigen/Core进而可以使用pangolin库

参考：解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory_fatal error core-CSDN博客

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