安装g2o时遇到了cmake版本低和gcc版本低的问题记录一下顺便包括切换gcc版本的方法

已于 2024-10-01 21:55:25 修改
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文章标签： ubuntu linux ffmpeg
于 2024-10-01 21:20:11 首次发布
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1.cmake版本低

ubuntu18.04 安装ceres,g2o,以及cmake升级_install the project... -- install configuration: "-CSDN博客

2.gcc版本低包括如何切换gcc版本的方法（安装老版本就不会出现这个问题）

fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录_fatal error: filesystem: no such file or directory-CSDN博客

踩坑点！！！：现在网上查安装g2o教程包括上面的第一个链接都是直接git clone但他们都是两三年前的教程！！！那个时候的版本可能条件还没那么高，我试了下直接克隆下载最新版本的，按照第一个链接安装完依赖更新完cmake后，对g2o编译时会出现:fatal error: filesystem: 没有那个文件或目录_fatal error: filesystem: no such file or directory错误提示，一般出现这种错误提示的原因时gcc/g++版本低，我又按第二个链接更新了gcc重新编译结果还是出各种问题。然后开始在网上查教程发现几乎没有资料，就感觉可能是安的版本太新了，最后把我的gcc版本切换回7.5.0选了2020年版本的g2o库重新安装，成功了！！！

我安装的版本：Release 20200410 · RainerKuemmerle/g2o · GitHub

m0_56374511
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