ROS学习笔记（1）——前序操作

前序操作 ：

• 安装 Ubuntu20.04 参考链接：zhuanlan.zhihu.com

• ROS 安装

  • 参考 1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 这个不知道可不可以 (可以的，直接用中科大镜像网站)。 可以参考这个 【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客，虽然可能在里面的步骤有一些不一样，但后面出现了验证环节，我默认你是正确的。
    • 注意 我这里修改了一个文件地址，就是那一堆（镜像）粘贴到那个文件里面了，不知道会不会影响以后得操作。⚠️upload failed, check dev console

• Ubuntu 中文输入法的安装。

  • 在Ubuntu中安装中文输入法_ubuntu zhongwenshurufa_Naisu Xu的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/a805607966/article/details/105874756
  • ubuntu 20.04中文输入法安装_ubuntu 中文输入法-CSDN博客
  • Ubuntu 快捷键 [[ubuntu快捷键]]

• linux 命令

linux 命令大全
Linux 命令大全 | 菜鸟教程 (runoob.com)

ubuntu 主题安装
给ubuntu换一个优雅的界面：ubuntu主题更换教程_ubuntu22换壁纸-CSDN博客
30个非常不错的Ubuntu主题供你选择 - 知乎 (zhihu.com)

常用的终端命令
tab : 补全功能
上下方向键 : 翻看查看过的命令
cd … : 返回上一层目录
cd ‘文件夹’ : 进入文件夹
cd \ : 跳转到硬盘的根目录
dir : 显示当前目录的子文件夹与文件
cls : 清屏
del : 删除文件夹
mkdir : 创建文件夹
node -v : node 的版本号
node ‘文件夹’ : 运行 node 文件
ctrl+ ![[Pasted image 20230829223237.png]]
ctrl+L 快速清空终端界面
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