继之前《ROS实验笔记之——DAVIS346测试》测试了DAVIS346后,最近团队又购买了dvxplorer。长相上跟davis346差不多。但是实际上对于噪声的敏感程度完全不是一个等级
首先需要调镜头。如下图所示。中间为光圈,需要调到最大。最后的为远近,需要调到最远,剩余的就是焦距(最外面的)
注意不要漏了这个东东
然后可以采用dv-gui或者dvs render来进行可视化。但是一开始可视化的时候,效果很差,
哪怕不动噪声也很大~~~
需要设置敏感度(dvs render也有对应的参数可以设置)
经过去噪后,效果大概就这样啦
比起davis346,确实噪声大些
至于购买此相机,强烈建议到官网买。原因有二:
1、官网比大陆的代理便宜差不多一倍
2、大陆代理对这个完全不懂。
3、千万不要购买智科特机器人的事件相机