本文介绍了使用DVXplorer事件相机的初步体验，包括镜头调整、噪声问题及解决方案。作者通过设置敏感度参数，显著改善了噪声问题。相较于DAVIS346，DVXplorer在噪声控制上表现出更大的挑战，但通过适当调整，仍能获得较好的效果。作者建议直接从官网购买相机，以获取更合理的价格和更好的技术支持。
继之前《ROS实验笔记之——DAVIS346测试》测试了DAVIS346后，最近团队又购买了dvxplorer。长相上跟davis346差不多。但是实际上对于噪声的敏感程度完全不是一个等级
首先需要调镜头。如下图所示。中间为光圈，需要调到最大。最后的为远近，需要调到最远，剩余的就是焦距（最外面的）
注意不要漏了这个东东
然后可以采用dv-gui或者dvs render来进行可视化。但是一开始可视化的时候，效果很差，
哪怕不动噪声也很大~~~
需要设置敏感度（dvs render也有对应的参数可以设置）
经过去噪后，效果大概就这样啦
比起davis346，确实噪声大些
至于购买此相机，强烈建议到官网买。原因有二：
1、官网比大陆的代理便宜差不多一倍
2、大陆代理对这个完全不懂。
3、千万不要购买智科特机器人的事件相机
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