STM32---通用定时器（一）理论基础

写在前面：在STM32F103中有众多的定时器，其中包括两个基本定时器，基本定时器的内容已经在上节进行了介绍，基本定时器的功能、结构、使用都较为简单。而STM32F1中还含有4个通用定时器（TIM2\3\4\5）,这些定时器相互独立，不共享资源。本节我们来学习通用定时器的基本使用。

一、通用定时器

基本定时器回顾：CSDN

1.1 定时器简介

        上图为通用定时器与基本、高级定时器的基本区别；其中主要的特性是：

1、含有16位递增、递减、中心对齐的计数器；

2、含有16位预分频器，分频系数为1-65536；

3、可用于触发DAC、ADC事件；

4、在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较中可以产生中断以及DMA请求；

5、含有4个独立通道，用于输入捕获、输出比较 、输出PWM波形以及单脉冲模式。

1.2 定时器结构框图

        如上图所示，为STM32F1中通用定时器的结构框架，其结构相对于基本定时器来说就很复杂，可能第一眼就很厌烦。但是我们将核心抓住，然后分模块化的进行学习，将一一进行消化。手带你我们看第三部分：也就是图中蓝色区域，我们细心看可以发现，其结构就是基本定时器的结构，这样就只剩下五部分学习了：先对五部分进行简单介绍，后面在细细进行学习；

1、时钟源

与基本定时器（只能来自内部时钟）不同的是：

 通用定时器时钟可以选择下面四类时钟源之一：
1）内部时钟(CK_INT)
2）外部时钟模式 1：外部输入引脚(TIx)，x=1，2（即只能来自于通道 1 或者通道 2）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR)
4）内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器