按键扫描的基本原理
- 按键信号的识别:一般来说,按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平,另一端则接地。接上拉电阻时在没有按键按下的时候,输入引脚为高电平,当有按键按下,输入引脚则为低电平;接下拉电阻时在没有按键按下的时候,输入引脚为低电平,当有按键按下,输入引脚则为高电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号,然后识别高低电平来判断是否有按键触发。 - 为什么去抖动:按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下,也许是干扰信号,因此,需要通过去抖动处理,将这些干扰信号过滤,从而获得真实的按键触发信号。
- 如何去抖动:首次检测到按键输入引脚有低电平后,稍作延时,再次读取该引脚,如还是低电平,则确认为按键触发信号;否则,判断为干扰信号,不予处理。
HAL库中关于GPIO的3个重要函数
- 电平输出函数
void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState);
- 电平翻转函数
void HAL_GPIO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
- 电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPlOx,uint16_t GPIO_Pin);
如:判断PC13引脚的输入信号,若为高电平,则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9); }
按键控制实验设计
使用图形化的配置工具CubeMX进行硬件配置
- 首先新建一个项目
- 选择芯片
- 进入以下引脚界面,开始配置工作
- 引脚配置
PB8和PB9为output模式,PC13和PB1为input模式
- 系统配置,选择SWD接口的仿真器,Debug中选择Serial Wire
- 选择使用外部晶振
- 将PB1和PC13设置为上拉模式
- 在时钟树中配置
- 生成代码
使用Keil打开生成的代码进行编辑
- 打开文件
- 代码编写
在/* USER CODE BEGIN WHILE */
与/* USER CODE END WHILE */
中while循环下编写
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) // 如果按键被按下
{
HAL_Delay(10); // 消抖处理
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) // 如果此时依然为低电平
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8); // 翻转此引脚电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9); // 翻转此引脚电平
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET); // 松开按键后再执行下一轮循环
}
}
- 编译代码
Proteus中仿真
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新建工程
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工程向导
一直选择默认,在Firmware中按照以下配置,最后单击完成
注意:应当尽量使CubeMX中选择的开发板与仿真时选择的开发板一致 -
仿真电路图搭建
其中接地线在
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搭建完毕后双击开发板,引入编译代码后产生的hex文件
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点击左下角开始模拟
- 未按按键时,灯为亮的状态
- 按一次按键后,灯熄灭
- 未按按键时,灯为亮的状态