在两个mcu中发送数据,可选择串行通讯,或者并行通讯。
假设要通信传输一个十进制数198,在通信过程中转换为二进制数11000110。
串行通讯需要在MCU间连接一根数据线,按照二进制位顺序发送即可。通信距离可以达到几米甚至几千米。
并行通讯需要八根数据线,每次发送八位二进制数。无法携带时钟信息,需要额外的时钟信号线,相对来说,成本高,抗干扰能力差,通信距离有限。
两种通讯方式相比较,串口通讯使用更加广泛。主要有Sbus,PPM,JTAG,UART,i2C,CAN,SPI,MIDI,USB,RS232,Morse Code等串行通讯协议。
根据时钟的不同,串行通信分为同步通信和的异步通信。
同步通讯:使用频率一致的的时钟,接收方时刻准备好接收数据,辅助bit串作为启停标识,效率高,支持一对多进行通讯。典型代表:i2C,SPI。
异步通讯:进行通讯的双方使用各自的时钟,接收方通过识别数据包中的起始位和结束为来实现信息同步。数据效率低,只支持一对一通讯。典型代表:UART。
详细解释UART通讯方式。
使用UART协议进行通讯,需要三根数据线。发送数据:TX,接收数据:RX,参考:GND。需要知晓通讯双方的波特率,数据长度和开始停止bits。
例如,当接收器收到信号由高变低表示可以准备开始读取数据(解释下为什么是准备开始读取数据:当我们检测到数据起始位,开始读取数据时,通常延后52微秒再开始读取数据,原因是刚开始的时候数据不稳定),读取一个数据长度后,读取到停止bits后,停止读取数据。这里的开始或者停止bits相当于一个参考位置。
关于波特率,常用的波特率是9600,意思是每秒发送9600个码元,每个码元的长度是1,除以9600等于104微秒。描述接收机读取数据的速度,9600波特率的接收机在开始读取数据后,每隔104微秒采集一次数据,直到八位数据读取完毕,读取到数据停止位。