STM32的GPIO有四种输入模式
1.上拉输入:内部接上拉电阻,默认为高电平
2.下拉输入:内部接下拉电阻,默认为低电平
3.模拟输入:信号直接接入内部ADC
4.浮空输入:读取的电平具备不确定性
以按键为例,输入模式初始化代码如下(PB0和PB10端口)
void Key_init (void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB口时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置为上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_10;//设置按键对应的管脚PB0和PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率,输入模式下可不管
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//调用GPIO初始化函数
}
常用函数如下(常用作按键扫描函数的判断语句返回对应键值)
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取对应端口对应某一个脚脚的输入数据值,返回值是
//*例如*//
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10);//读取PB10的输入电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取对应端口所有引脚值