stm32f103c8t6学习笔记 DAY4 外部中断

中断：主程序运行时，出现了特定的触发条件后，先保护好主程序工作现场，先去执行中断函数的相关程序，当中断程序运行完后再返回到主程序继续进行主程序。

中断优先级：一般中断序号越低，优先级越高。

中断嵌套：优先级高的程序先运行后运行优先级低的中断程序，最后运行完所有中断程序后再返回主函数运行主程序。

 STM32一共有68个可屏蔽中断通道，通过NVIC统一管理中断，每个中断通道有16个可编程优先等级，进行分组后可分为抢占优先级和响应优先级。

EXTI：通过检测指定GPIO口电平变化情况，出现变化时EXTI对NVIC发出中断申请，NVIC经过裁决停止CPU运行的主程序，进入到中断程序。

配置中断流程：

1.使能对应的GPIO口时钟

2.定义GPIO结构体，初始化各个需要中断的Pin脚和输出模式、速度等

3.配置AFIO外部中断引脚选择

4.定义EXTI结构体，初始化EXIT中断引脚、进行使能、模式、上升沿\下降沿触发等

5.利用相关函数进行NVIC分组

6.定义NVIC结构体，进行NVIC配置

（具体演示代码如下，以PB13和PB14为例子）

void Code_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置输入输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//默认为上拉输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;//13脚和14脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率，输入模式下可不管
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);//配置AFIO外部中断引脚选择
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置AFIO外部中断引脚选择
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义EXTI结构体
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 | EXTI_Line14;//选择中断线13和14
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//开启中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发模式
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置中断
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC 分组，组号是2平分
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义NVIC结构体
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//13、14对应的中断号
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能对应中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
}

定义中断函数如下：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数名字
{
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)//如果触发13中断
        {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0)//如果14引脚电平为低电平
            {
                codecount--; //进行减操作
            }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除13中断标志位
        }
        
                if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//如果触发14中断
        {
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0)//如果13引脚电平为低电平
            {
                codecount++;
            }
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);清除14中断标志位
        }
}