c++
ulimate_
To iterate is human, to recurse divine
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在ubuntu系统中对于msg文件编译后生成的头文件,在程序中include时是用<>还是““,哪个检索文件的效率更高
在 Ubuntu 系统中,对于 ROS 中的消息(msg)文件编译后生成的头文件,在程序中包含(include)时应使用。来包含用户自定义或本地头文件。对于 ROS 消息生成的头文件,它们通常被视为用户自定义头文件,因此应该使用。来包含生成的消息头文件是更合适的做法,因为这些头文件通常是在项目中自动生成的,并不在标准目录中。因此,如果您的头文件是自定义的或本地的,并不在标准目录中,应该使用。通常,在 C/C++ 中,使用。总的来说,在 ROS 中使用。来包含标准库头文件,使用。关于效率的问题,使用。原创 2024-08-24 15:06:05 · 171 阅读 · 0 评论 -
eigen::matrix类型的一维数组,既可以使用(),也可以使用【】吗
无论使用圆括号还是方括号,都可以读取和写入数组元素。然而,需要注意的是,使用圆括号。可以按照线性索引来访问数组元素,其中索引从0开始逐个增加。则可以使用类似于C++原生数组的方式来访问元素。进行访问时,索引值超出数组范围会导致运行时错误;进行访问时,超出范围的索引会导致未定义的行为。类型的一维数组时,优先选择使用圆括号。进行访问,但它们的行为略有不同。类型的一维数组可以使用圆括号。,并确保使用有效的索引值。类型的一维数组,可以使用。类型的一维数组,可以使用。原创 2024-03-08 09:55:22 · 472 阅读 · 0 评论 -
Eigen::Matrix<double,3,1> F;Eigen::MatrixXd F (3, 2);这两行代码有什么区别?
如果您的矩阵大小在编译时已知且不会改变,那么使用静态大小矩阵可以提供更好的性能和内存效率。如果您的矩阵大小在运行时可能会变化,或者您需要根据需要调整矩阵的大小,那么使用动态大小矩阵会更灵活。因此,区别在于静态大小矩阵在编译时已知并且不能改变,而动态大小矩阵在运行时可以根据需要进行调整。这是一个静态大小的矩阵,其维度在编译时确定。这是一个动态大小的矩阵,其维度在运行时确定。这行代码创建了一个3x2的动态大小矩阵。这两行代码的区别在于定义的矩阵。这行代码创建了一个3x1的矩阵。原创 2023-11-12 11:06:12 · 329 阅读 · 0 评论 -
为什么说使用#define PI 3.1415926后,程序会在编译预处理的时候将所有的PI替换成3.1415926,但PI就不是程序中的名字了,随后的编译无法发现它引起的数据类型误用的错误,这是为啥
使用#define定义常量替换后,会直接进行文本替换,将符号文本替换为常量值。这导致以下问题:1. 替换后,PI不再是一个符号,编译器无法再检查其类型。2. 如果原代码中,PI被当做了其他类型使用(如PI+=1),编译预处理后就成了一个语法错误(3.1415926+=1)。3. 但由于预处理是文本替换,编译器不会发现PI原本的误用。4. 导致这个错误被“隐藏”起来,编译可能通过,但执行结果错误。所以,更好的方法是使用const定义常量,保留其符号性质,可以被编译器正常类型检查。// PI作为整数使用。原创 2023-11-09 09:38:05 · 473 阅读 · 0 评论