关于运行franka_ros包中的franka_gazebo报错VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
这应该是虚拟机的bug,毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的。这种方法简单粗暴,但是没有了3D图形加速功能意味着我们的虚拟机不能使用主机的GPU,而我们做仿真是需要GPU做图形加速的,所以这种方案长期来看不可取。第二个错误是Rviz的交互标记(interactive marker)包含未规范化的四元数,这会导致视觉效果异常。但每次都要这样就会很麻烦,因此建议放入.bashrc文件中,这样每次打开终端都提前运行了。我个人的建议是采用第三种更佳 ,第一种有点丢了西瓜捡了芝麻的感觉,第二种有点小题大做了。
原创
2023-09-11 15:39:38 ·
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