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花生酱拌面
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于神经网络的ARC控制器实例推导(手写超详细)
(建议先看上一篇ARC控制器的证明推导,否则会有一些小细节不清楚)原创 2021-10-26 19:17:51 · 319 阅读 · 0 评论 -
自适应鲁棒控制(ARC)实例推导(手写超详细)
原创 2021-10-22 18:16:07 · 4674 阅读 · 2 评论 -
PID控制——Matlab/simulink实例详解
一、PID控制的含义P——Propotional,比例控制;I——Integral,积分控制;D——Deravative。可以直观的将P理解为现在的误差,I理解为过去的误差(累积),D理解为未来的误差(预测)。下面用一个形象的粒子来说明。...原创 2021-09-09 23:58:15 · 20374 阅读 · 5 评论