sift 图像尺度空间 图像尺度空间 在一定的范围内,无论物体是大还是小,人眼都可以分辨出来,然而计算机要有相同的能力却很难,所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知,就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。 尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现。 高斯差分金字塔