STM32复习1——EXTI外部中断

中断：主程序执行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前运行的程序，转而去执行中断程序，处理完中断程序后返回原来主程序被暂停的位置继续执行。

中断嵌套：就是二次中断，在执行第一个中断程序的时候，突然又来了一个中断优先级更高的事件，这时候就要放弃第一个转而执行后面的中断源了。

用一个图简单概括中断的流程:

STM32的中断源：
STM32的中断源特别多，基本上很多外设都可以申请中断，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

然后怎么多中断源要怎么进行管理呢，总不可能cpu上给每个外设都特地接一条通道吧，这时候当然是NVIC最合适了！

NVIC:每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级，具体配置如下：

下图是NVIC的基本结构：

 图里可以知道NVIC是一个内核外设，是CPU的助手。此时先搞清楚两个概念

响应优先级：决定是否可以插队的优先级。

抢占优先级：决定是否可以中断嵌套的优先级。

引用江协大大的例子NVIC处理中断的过程可以举个例子：“医生叫号”，CPU是医生，为了让医生专心看病，请了一个NVIC叫号系统，NVIC通过其响应优先级来看先叫谁，注意：此时中断嵌套的情况发生了！如果这时候又来了一个抢占优先级高的，之前第一个就要靠边站了。

（具体可以看江协5-1 exti外部中断14min左右视频）

优先级分组方式（根据自己的需要来确定）：

 EXTI外部中断：

• EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序

• 支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

•支持的GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin 不能同时触发中断

•通道数： 16 个 GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒

            触发响应方式：中断响应/事件响应

事件响应：区别于中断响应，不触发中断，不经过cpu执行中断程序，而是直接触发一个外设操作，属于外设之间的联合工作。

EXTI外部中断通过下图来对应配置就可以了：

通过配置的代码就可以了解每个部分的具体功能了。

（更详细的详读手册中断的内容）