STM32——EXTI外部中断

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目录

一、配置流程

1.配置时钟

2.配置GPIO

3.配置AFIO     （外部中断引脚选择）

4.配置EXTI      （边缘检测及控制）

5.配置NVIC     （ 统一分配中断优先级和管理中断）

二、中断函数

三、详细代码

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一、配置流程

图1 流程图

1.配置时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

【注】：

        ①这个程序中断输入是GPIOB的Pin14，所以第一行代码开启GPIOB

        （GPIOB是挂载在APB2上的）

        ②AFIO也是挂载在APB2上的，开启

        ③EXTI和NVIC的时钟不用开（默认是开启的？？）

2.配置GPIO

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体，下面三行配置其成员
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //无所谓，这是输出频率，要的是输入
	
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化，取地址符号别忘记

该工程的GPIOB的Pin14作为中断输入，故要利用结构体对其进行配置、开启。

3.配置AFIO（外部中断引脚选择）

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14); 

   【注】： 该函数其实是AFIO的函数，函数名字容易误导

【理解】

    ①根据图1知，AFIO最终有输出口16个，而输入有很多（GPIOA的16个、GPIOB的16个......）

    ②AFIO內部电路把  {GPIOA的0口，GPIOB的0口，GPIOC的0口...}

                                    {GPIOA的1口，GPIOB的1口，GPIOC的1口...}

                                                                        ...

        放在了一起，进行选择

    ③所以选择了GPIO的Pin_14，是在{GPIOA_Pin14, GPIOB_Pin14, GPIOC_Pin14...}中选中的，而不是在GPIOB的Pin0~Pin15里选的。（所以，相同的Pin口不能同时触发中断，因为相同的Pin口是竞争关系）
    

图2 AFIO内部选择原理

4.配置EXTI      （边缘检测及控制）

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //结构体，下面四行配置其四个成员
	
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;  
                               //15~10共用一个通道，后面要根据各自的的标志位来判断是哪个
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式而不是事件模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;  //上升下降沿都触发
	
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //不像GPIO的配置，有两个参数，选择GPIO A/B/C...，
                                //EXTI没有啥ABC，就一个参数

【注意】

        ①根据图1，其输入有20个，进入CPU的输出<20  （5~9共用一个，10~15共用一个）

        ②以EXTI15_10为例，若ENABLE，则相当于EXTI_Line10......EXTI_Line15都开启了，

            到底是哪个？后面要根据每个Line的标志位来判断

5.配置NVIC    （ 统一分配中断优先级和管理中断）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
                           //配置优先级分组，抢占优先级2位，4个、响应优先级2位，4个
	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //结构体，下面四行进行其成员配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断向量表里的哪个中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //优先级（抢占）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //优先级（响应）
	
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

二、中断函数

【上节】：经过以上配置，已经把通道打通了

              （就是中断口GPIO_Pinx 经过AFIO、EXTI、NVIC，可以进入CPU了）

【本节】：①CPU校验，确认是你选择的中断口进来了

                  ②申请中断，想干啥？写中断期间要干的事

void EXTI15_10_IRQHandler(void)    //中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)   //判断是不是14口中断进来，且其标志位被置为SET
	{
		//进入中断后，要干嘛呢？做什么？比如：
		
        n++;        //完成全局变量的计数，
                    // 每有一次中断（按键/各种传感器），就计数一次
	
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //将中断标志位清除，否则会一直申请中断
	}		
}

三、详细代码

1.中断计数.c

#include "stm32f10x.h"               

uint16_t n;         //全局变量默认为0



void CountSensor_Init(void)
{
	
//配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启ARIO
	//EXTI和NVIC的时钟默认是开启的
	
//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
//配置AFIO  外部中断引脚选择
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);  //该函数其实是AFIO的函数
	
//配置EXTI   边缘检测及控制
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;  
                                //15~10共用一个通道，后面要根据各自的的标志位来判断到底哪个
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
//配置NVIC    统一分配中断优先级和管理中断
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
                             //配置优先级分组，抢占优先级2位4个、响应优先级2位4个
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//中断向量表里的哪个中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//优先级（抢占）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//优先级（响应）
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}


//计数返回
uint16_t CountSensor_Get(void)
{	
  return n;
}
	
//中断函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)   
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)   //判断14口中断进来，且其标志位被置为SET
	{
		//进入中断后，要干嘛呢？做什么？	
		n++;	

		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //将中断标志位清除，否则会一直申请中断
	}	
	
}

2.中断计数.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H


void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);


//void EXTI15_10_IRQnHandler(void);  //中断函数不用申明，自动执行

#endif