拯救行动-bfs

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房N×M(N,M≤200)
的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。

英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是 “骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。

现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要
1
个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的
1
个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入格式
1、两个整数代表 N 和 M,(N,M≤200).
2、随后 N 行，每行有
M 个字符。"@" 代表道路，“a” 代表公主，“r” 代表骑士，“x” 代表守卫, “#” 代表墙壁。

输出格式
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出 “Impossible”。

Sample Input
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
Sample Output
13
Sample Input 2
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@
Sample Output 2
7

思路：这个题和平常的广搜不太一样，不过也没多大差别创队列的时候创优先队列就可以了。
代码：

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=300;
int ne[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}},book[N][N];
char s[N][N];
struct l
{
	int x,y,s;
	bool friend operator<(l a,l b)
	{
		return a.s>b.s;
	}
} tail,head;
priority_queue<l>q;
int main()
{
	int n,m,i,j,xx,yy,f=0,ff=0;
	scanf("%d %d",&n,&m);
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		scanf("%s",s[i]);
	}
	for(i=0; i<n; i++)
	{
		for(j=0; j<m; j++)
		{
			if(s[i][j]=='r')
			{
				xx=i;
				yy=j;
			}
		}
	}
	tail.x=xx;
	tail.y=yy;
	tail.s=0;
	q.push(tail);
	book[xx][yy]=1;
	while(!q.empty())
	{
		head=q.top();
		q.pop();
		for(int k=0; k<4; k++)
		{
			tail.x=head.x+ne[k][0];
			tail.y=head.y+ne[k][1];
			if(tail.x>=0&&tail.x<n&&tail.y>=0&&tail.y<m&&s[tail.x][tail.y]!='#'&&s[tail.x][tail.y]!='x'&&book[tail.x][tail.y]==0)
			{
				book[tail.x][tail.y]=1;
				tail.s=head.s+1;
				q.push(tail);
			}
			else if(tail.x>=0&&tail.x<n&&tail.y>=0&&tail.y<m&&s[tail.x][tail.y]=='x'&&book[tail.x][tail.y]==0)
			{
				book[tail.x][tail.y]=1;
				tail.s=head.s+2;
				q.push(tail);
			}
			if(s[tail.x][tail.y]=='a')
			{
				f=1;
				break;
			}
		}
		if(f) break;
	}
	if(f) printf("%d\n",tail.s);
	else printf("Impossible\n");
}