11月18日作业

控制机械臂

#include <myhd.h>
#define SERPORT 8888
#define SERIP "192.168.125.225"
int main(int argc, const char *argv[])
{
	char buf[5]="";
	buf[0]=0xff;
	buf[1]=0x02;
	buf[2]=0x00;
	buf[3]=90;
	buf[4]=0xff;
	//1、创建客户端套接字文件描述符
	int cfd;
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd=%d\n",cfd);
	//2、绑定
	//2.1、初始化绑定结构体
	//3、连接
	//3.1、初始化结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SERPORT);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SERIP);
	//3.2、开始连接
	if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	//4、发
	char a;
	while(1)
	{
		printf("请输入w/s/a/d：");
		scanf("%c",&a);
		switch (a)
		{
			case 'w':buf[2]=0x01;buf[3]++;break;
			case 's':buf[2]=0x01;buf[3]--;break;
			case 'a':buf[2]=0x00;buf[3]++;break;
			case 'd':buf[2]=0x00;buf[3]--;break;
			default:printf("输入错误，请输入w/s/a/d\n");
		}
		if(send(cfd,buf,sizeof(buf),0)==-1)
		{
			perror("send error");
			return -1;
		}
		printf("send success\n");
	}
	//5、关闭套接字文件描述符
	close(cfd);
	return 0;
}