基于Arduino Uno的RFID门禁

前言

这个门禁已经用了一年多啦~实测很稳定
接线也比较简单，而且实用性拉满，适合用来入门
因为我宿舍靠阳台下雨会泼水所以就没做指纹和密码，有兴趣的也可以拓展多种解锁方式

背景

本人没有带钥匙出门的习惯，每次出门都想着要带钥匙，每次出门都没带
然后就索性随缘了…
但是经历过几次门口吹风手机还没电之后
我决定探索实现开门自由

项目准备

一块Arduino Uno开发板
一个舵机
一块RC522
杜邦线若干
充电宝或者USB延长线（稳定供电）

成品展示

视频展示：
https://www.bilibili.com/video/BV1164y1i7aV/
https://www.bilibili.com/video/BV1xb4y1U7kB/

代码

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <Servo.h>

RFID rfid(10,9);   //D10--读卡器MOSI引脚、D5--读卡器RST引脚
int temp=0;
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  myservo.attach(8);
  
}

void loop()
{
 myservo.write(0);
  //找卡
  if (rfid.isCard()) {
    Serial.println("找到卡");
    //读取卡序列号
    if (rfid.readCardSerial()) {
      Serial.print("卡号");
      Serial.print(rfid.serNum[0],HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(rfid.serNum[1],HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(rfid.serNum[2],HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(rfid.serNum[3],HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(rfid.serNum[4],HEX);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(" ");
      
      if(rfid.serNum[0]==自定&&rfid.serNum[1]==自定&&rfid.serNum[2]==自定&&rfid.serNum[3]==自定&&rfid.serNum[4]==自定)
      {
        temp=1;//我
      }
      //按照串口监视器读取数值填入，如需写入多张卡则把if语句复制多几遍即可（具体看后面教程）
      if(rfid.serNum[0]==0x50&&rfid.serNum[1]==0x03&&rfid.serNum[2]==0x9B&&rfid.serNum[3]==0x14&&rfid.serNum[4]==0xDC)
      {
        temp=1;//NFC
      }
      
    }
    //选卡，可返回卡容量（锁定卡片，防止多数读取），去掉本行将连续读卡
    rfid.selectTag(rfid.serNum);
  }
  if(temp==1)
  {
      myservo.write(85);
      delay(2500);
      myservo.write(0);
      temp=0;
  }
  rfid.halt();
}

接线

舵机
红色线（电源线）接板载5V接口
棕色线（地线）接板载GND接口
橙色线（信号线）接板载8号接口
myservo.attach(8);这行代码可改信号线接脚
注意：可能有些厂商生产的线的颜色不一样，需要查证后再接入相应的管脚

RC522

Arduino	RC522
9	RST
10	SDA
11	MOSI
12	MISO
13	SCK
空	IRQ
GND	GND
3.3v	3.3v

代码烧录

编辑器
编辑器使用Arduino IDE，由于网站在国外，所以访问速度非常感人，虽然有中文社区提供阿里云盘下载，但是速度还是很慢，这里推荐使用Windows自带的应用商店（没想到吧）搜索Arduino下载基本跑满带宽。虽然版本会低一到两个版本，但是不影响使用，还是很香的。
项目新建
把我上面的代码复制到编辑器中，选择板子为Arduino UNO，安装库文件
安装库文件RFID.h

库文件链接：https://share.weiyun.com/GjFVt9ZZ（腾讯微云）

按照上面的步骤，把云盘里的库文件添加到Arduino编辑器就可以了

然后下一步就可以点左上角那个√验证代码，验证没有问题后连接主控板，主控板接好舵机和RC522，选择对应的COM端口，点击➡烧录到板子中
第一次烧录不需要往里写卡号，烧录完成后，把需要录入的卡片靠近RC522，
打开编辑器右上角的串口监视器，看卡号，将读出来的卡号分别复制到if语句中。

然后再次烧录代码到arduino就可以正常使用了。
实测苹果的岭南通也是可以用的，只需要把苹果手机靠近RC522就会记录卡号，把卡号复制进去就可以了。（曲线救国，苹果党狂喜）

其他注意事项

如果各位自己写的代码注意避开RC522.h这个官方库！实测很不稳定，经常用个几天就会死机要重新按下复位键，而RFID这个库没有这个问题，可以正常运行。

建议使用直流电（手机充电头）直接供电，这样除了停电之外不怕没门进，如果用电宝的话很快没电然后你就会被锁在外面（别问我是怎么知道的）

最后的最后

大家记住不要把钥匙丢了，万一停电呢（狗头）