在线程里面使用libmodbus

这是在QT里面使用libmodbus的程序，可以在线程里面读取modbus的数据，然后通过qt的信号发送给界面进行显示，这里主要是qt读取数据线程部分，显示部分简单就不列出来啦。注意qt发送数据如果自定义的数据格式一定要用 qRegisterMetaType(); 对特定数据进行注册。其次是在使用modbus的时候，需要函数的使用顺序。
#include “modbus.h”
#include
#define PORT_NAME “/dev/ttyUSB0”
#include “QDebug”

MyThread::MyThread(QObject *parent)
{
int ret;

 qRegisterMetaType<Sensor>();   //用消息传递qt参数
 printf("libmodbus rs485 init: %s, 4800, N, 8, 1\n", PORT_NAME);
 mb = modbus_new_rtu(PORT_NAME, 4800, 'N', 8, 1);   //创建rtu

 if (mb == NULL)
 {
     modbus_free(mb);
     printf("new rtu failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
     return;
 }
  ret = modbus_connect(mb);
 if(ret == -1)
 {
     modbus_close(mb);
     modbus_free(mb);
     printf("connect failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
     return ;
 }
 else
 {printf("modbus connect ok\n");}*/

}
MyThread::~MyThread()
{
modbus_close(mb);
modbus_free(mb);

}
void MyThread::run()
{
int ret,count,i;
count=1;
i=0;
ret = modbus_connect(mb);
while(1)
{

    modbus_set_slave(mb,sensor[i].addr);    //connect sensor
    ret = modbus_read_registers(mb, sensor[i].off,sensor[i].rnumb,sensor[i].data);   //读取modbus设备的寄存器
    if(ret ==sensor[i].rnumb)
    {
       sig_showMsg(sensor[i]);  //用来显示读出数据，要用消息发给界面
        sensor[i].isonline=true;
    }
    else
    {
         sensor[i].isonline=false;

    }
    msleep(500);


}

}