stm32上freertos任务无法创建和运行的问题

stm32上freertos任务无法创建和运行的问题

当用如下语句创建了多任务后，能编译且能写入flash，但是任务无法运行。

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	 xTaskCreate(task_1, "task1", 10, NULL, 1, NULL);
	 //(1)
	 xTaskCreate(task_2, "task2", 10, NULL, 1, NULL);
	 //(2)
	 vTaskStartScheduler();
	 //(3)
	 while(1);
}

问题分析：

很有可能是因为RAM分配不当造成的，此时可用readelf命令查看所生成的elf文件，看看他内部的内存布局。

readelf -a -n build/STM32F103C8T6.elf

用关键字2000来查看内存区域的情况：

readelf -a -n build/STM32F103C8T6.elf | grep 2000

看到bss的大小为4938，_user_heap_stack 这一行起始地址都已经到0x2000493c了，而整个RAM的最大地址也才20005000，所以推测是bss里面某些符号所占空间太大。
继续向下看

看到199行这儿ucHeap所占空间太大，其实也就是用户堆栈空间太大，因此可以去FreeRTOSConfig.h里面修改。

整个RAM才20k，而total_heap_size就已经18k了，果然是他搞的鬼，把他调小一点，10*1024。
此处应注意，调得太小会导致任务无法分得所需要的堆栈空间也无法运行，调得太大又没有足够的空间来创建任务，因此需要权衡。

如果按照上面所述还是无法创建任务，就去tasks.c里面注暴力释掉这一句：

//( void ) memset( pxNewTCB->pxStack, ( int ) tskSTACK_FILL_BYTE, ( size_t ) ulStackDepth * sizeof( StackType_t )