问题
使用NXP的S32芯片开发,环境是S32DS 2018,创建了三个任务,最后发现只有一个任务在运行。
找问题
S32DS自带了Freertos的分析调试工具,打开后可以显示任务的状态,heap的使用大小。
然后结合debug与assert()发现了是其他两个任务并没有创建。
void my_assert(uint8_t condition,char* file_name,uint32_t line_no)
{
if(!condition)
{
printf( "\n[Debug]Assert failed: %s, line %u\n",file_name,line_no);
abort();
}
}
解决
任务不能正常创建一般是heap分配不够的原因,于是去修改configTOTAL_HEAP_SIZE这个宏
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) 20480 )
最后我给的20K,够用了,成功创建三个任务,heap使用率为55%。