ARM的内存管理单元MMU及存储访问

ARM 的系统控制协处理器CP15

==在基于ARM的嵌入式系统中，存储系统通常是通过系统控制协处理器CP15完成的。==在MMU中，除了使用CP15外，还使用页表等。

使能MMU时存储访问过程

当ARM处理器请求存储访问时，首先在TLB(即快表：因为程序在执行过程中具有局部性，因此，对页表（页表是一个位于内存中的表，表的每一行对应于虚拟存储空间的一个页，该行包含了该虚拟内存页对应的物理内存页的地址、该页的访问权限和该页的缓冲特性等。将页表中这样的一行称为一个地址变换条目(Entry)）中各存储器的访问并不是完全随机的。也就是说，在一段时间内，对页表的访问只是局限在少数几个单元中。根据这个特点，采用一个容量更小(8~16个字)、访问速度和CPU中通用寄存器相当的存储器件来存放当前访问需要的地址变换条目(Entry))中查找虚拟地址。如果系统中数据TLB和指令TLB是分开的，在取指令时，从指令TLB查找相应的虚拟地址，对于其他的内存访问操作，从数据TLB中查找相应的虚拟地址。
如果该虚拟地址对应的地址变换条目不在TLB中，CPU从位于内存中的页表中查询对应于该虚拟地址的地址变换条目，并把相应的结果添加到TLB中。如果TLB已经满了，还需要根据一定的淘汰算法进行替换。这样，当CPU下一次又需要该地址变换条目时，可以从TLB中直接得到，从而使地址变换的速度大大增加。
当得到了需要的地址变换条目后，将进行一下的操作：

1. 得到该虚拟地址对应的物理地址
2. 根据条目中的C(Cacheable)控制位和B(Bufferable)控制位决定是否缓存该内存访问的结果。
3. 根据存取权限控制位和域访问控制位确定该内存访问是否被允许。如果该内存访问不被允许，CP15向ARM处理器报告存储访问中止。
4. 对于不允许缓存(Uncached)的存储访问，使用步骤1中得到的物理地址访问内存。对于允许缓存(Cached)的存储访问，如果Cache命中，则忽略物理地址；如果Cache没有命中，则使用步骤1得到的物理地址访问内存，并把该块数据读取到Cache中。
   

禁止MMU时存储访问过程