CH32V307在RT-Thread平台使用BC26模块进行MQTT无法连接问题

海上没有钢琴师o

于 2023-04-25 11:20:12 发布

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分类专栏：单片机文章标签：单片机物联网 iot 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57178064/article/details/130360301

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文章描述了一位开发者在使用CH32V307开发板和RT-ThreadStudio进行物联网应用开发时遇到的AT命令解析错误和网络连接不稳定问题。问题集中在bc26模块的域名解析和连接MQTT服务器上，通过串口调试和日志分析，确定了服务器响应时间过短以及等待回应时间不足是主要问题。通过延长等待时间和更换服务器，连接稳定性得到改善，但仍有偶尔的掉线情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开发环境

CH32V307开发板，RT-Thread Studio ,RTT4.0.4
BC26模块，AT组件，paho_mqtt软件包

问题及调试过程

bc26启动成功，但是出现下面的问题：

inter mqtt_offline_callback!
[D/mqtt] restart!
inter mqtt_connect_callback!
[D/mqtt] ipv4 address port: 1883
[D/mqtt] HOST = 'broker-cn.emqx.io'
[E/at.clnt] execute command (AT+QIDNSGIP=1,"broker-cn.emqx.io") failed!
[E/mqtt] getaddrinfo err: 202 'broker-cn.emqx.io'
[E/mqtt] resolve uri err
[E/mqtt] Net connect error(-1).
inter mqtt_offline_callback!
[D/mqtt] restart!
inter mqtt_connect_callback!
[D/mqtt] ipv4 address port: 1883
[D/mqtt] HOST = 'broker-cn.emqx.io'

在这里插入图片描述

应该是在通过at设备发送消息时出现错误，“link.rt-thread.org”是系统一开始测试网络连接外网功能是否成功的连接地址。bc26的初始化和mqtt服务器的连接应该都没问题。AT+QIDNSGIP是域名解析指令。 $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-q25T15NZ-1682391553405)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230421134452395.png)]$

解决方法：（1）单独连接串口调试bc26模块，测试该指令是否可行 $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-H2S6tcfI-1682391553406)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423142717492.png)]$

（2）wchlink调试,先是进入了AT_RESP_TIMEOUT,然后第二次res_status被设置为了AT_RESP_ERROR， $,[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hKRq043v-1682391553406)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423143533274.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-e7Lw0djh-1682391553406)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423144856878.png)]$

看更底层的代码，len为35 ，send_buf[35]是\n？是不是多了一个“\n”导致的？

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MGcxdv9O-1682391553407)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423154703264.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ocu1P9WW-1682391553407)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423154857896.png)]$

调试过程中又出现并没有多"\n"，反而在下一条at指令的时候没有把send_buf后面的字节清零 $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LbnC9qAd-1682391553407)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423160356054.png)]$

last_cmd_len = vsnprintf(send_buf, sizeof(send_buf) - 2, format, args);

//这里指定了发送的长度，这里其实没问题的,问题可能还是在接收时解析数据！！

但是还是同样的错误，那就可能是解析模块返回的urc数据出了问题吗？urc_dnsqip_func函数要发送一个事件BC26_EVENT_DOMAIN_OK $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ky3lnfKI-1682391553412)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230423180013704.png)]$

上面忘记了，下面打开ulog组件看看打印信息。。。。。。 $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n4s8lHWG-1682391553413)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230424105851829.png)]$

能够连接，但是不稳定，组件没有问题？是信号有问题？！！！ 在这里插入图片描述

完蛋了，难道是回应信号时间太长，那也不至于连不上把【nbiot首先场景必须要是【即时性不强】的场景，必须是这个，比如说快递行业的运输车，一两个小时为周期的上报一下车辆位置，或者电表，一个月一次上报数据，这样对即时性不强的场景。为什么要强调这个，首先NB-IOT低功耗窄宽带，下行接收极慢，真实测量过，使用标准增益天线订阅MQTT的topic，服务器发出数据后，平均要20秒左右才能收到数据。（即时性强的场景你能受得了这个延迟？），但他信号覆盖范围极广功耗又极其低，凡是即时性要求不强的都适合，像一个月才操作一次数据的抄表就非常适合用NB-IOT】
下面打开AT组件的调试信息

[639298] D/mqtt: restart!
inter mqtt_connect_callback!
[639303] D/mqtt: ipv4 address port: 1883
[639307] D/mqtt: HOST = 'broker-cn.emqx.io'
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 44 4E 53  47 49 50 3D 31 2C 22 62  72 6F 6B 65 72 2D 63 6E  2E 65 6D 71 78 2E 69 6F    AT+QIDNSGIP=1,"broker-cn.emqx.io
[D/AT] sendline: 0020-0040: 22 0D 0A                                                                                              "..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 51 49 55 52 43 3A 20  22 64 6E 73 67 69 70 22  2C 30 2C 31 2C 30 0D 0A                             +QIURC: "dnsgip",0,1,0..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 51 49 55 52 43 3A 20  22 64 6E 73 67 69 70 22  2C 22 33 2E 32 32 38 2E  35 34 2E 31 37 33 22 0D    +QIURC: "dnsgip","3.228.54.173".
[D/AT] recvline: 0020-0040: 0A                                                                                                    .
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 4F 50 45  4E 3D 31 2C 30 2C 22 54  43 50 22 2C 22 33 2E 32  32 38 2E 35 34 2E 31 37    AT+QIOPEN=1,0,"TCP","3.228.54.17
[D/AT] sendline: 0020-0040: 33 22 2C 31 38 38 33 2C  30 2C 31 0D 0A                                                               3",1883,0,1..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 51 49 4F 50 45 4E 3A  20 30 2C 30 0D 0A                                                            +QIOPEN: 0,0..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 53 45 4E  44 3D 30 2C 36 34 0D 0A                                                      AT+QISEND=0,64..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 3E                                                                                                    >
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 10 3E 00 04 4D 51 54 54  04 FFFFFFD6 00 1E 00 0C 72 74  74 68 72 65 61 64 36 32  35 36 00 0E 2F 6D 71 74    .>..MQTT......rtthread6256../mqt
[D/AT] sendline: 0020-0040: 74 2F 77 69 6C 6C 74 65  73 74 00 08 47 6F 6F 64  62 79 65 21 00 04 74 65  73 74 00 04 74 65 73 74    t/willtest..Goodbye!..test..test
[D/AT] recvline: 0000-0020: 10 3E                                                                                                 .>
[D/AT] recvline: 0000-0020: 00 04 4D 51 54 54 04 FFFFFFD6  00 1E 00 0C 72 74 74 68  72 65 61 64 36 32 35 36  00 0E 2F 6D 71 74 74 2F    ..MQTT......rtthread6256../mqtt/
[D/AT] recvline: 0020-0040: 77 69 6C 6C 74 65 73 74  00 08 47 6F 6F 64 62 79  65 21 00 04 74 65 73 74  00 04 74 65 73 74 0D 0A    willtest..Goodbye!..test..test..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 53 45 4E 44 20 4F 4B 0D  0A                                                                           SEND OK..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 53 45 4E  44 3D 30 2C 30 0D 0A                                                         AT+QISEND=0,0..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 51 49 53 45 4E 44 3A  20 36 34 2C 30 2C 36 34  0D 0A                                               +QISEND: 64,0,64..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[661696] E/mqtt: MQTTConnect wait resp fail, res:0 errno:0
[661702] E/mqtt: MQTT connect error(-1): UNKNOWN_ERROR.
inter mqtt_offline_callback!
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 43 4C 4F  53 45 3D 30 0D 0A                                                            AT+QICLOSE=0..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 43 4C 4F 53 45 20 4F 4B  0D 0A                                                                        CLOSE OK..
[666893] D/mqtt: restart!
inter mqtt_connect_callback!
[666898] D/mqtt: ipv4 address port: 1883
[666902] D/mqtt: HOST = 'broker-cn.emqx.io'
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 51 49 44 4E 53  47 49 50 3D 31 2C 22 62  72 6F 6B 65 72 2D 63 6E  2E 65 6D 71 78 2E 69 6F    AT+QIDNSGIP=1,"broker-cn.emqx.io
[D/AT] sendline: 0020-0040: 22 0D 0A                                                                                              "..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..
[D/AT] sendline: 0000-0020: 41 54 2B 43 47 52 45 47  3F 0D 0A                                                                     AT+CGREG?..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 2B 43 47 52 45 47 3A 20  30 2C 31 0D 0A                                                               +CGREG: 0,1..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 0D 0A                                                                                                 ..
[D/AT] recvline: 0000-0020: 4F 4B 0D 0A                                                                                           OK..

看看mqtt_connect等待resp的时间？这里client没有设置timeout，默认为5s，加大试试？ $[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2sTEYfvX-1682391553414)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230424140825510.png)]$

发送完一条指令，还没有收到全部的回应信息就发送了下一条指令，所以出现有时能够连上，有时连不上，等待回应的时间也太短这应该就是问题所在了

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WTZ6zH9u-1682391553415)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230424153458198.png)]$

服务器数据根本没有确认。。。（解决问题后发现此处应该是这个mqtt测试服务器的问题，自动关闭了连接。。。）

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-o2Dv9pc3-1682391553415)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230424153745471.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MmljKdZ5-1682391553415)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230424154748679.png)]$

+QIURC: "closed",0 总是掉线（破案了，是"broker-cn.emqx.io“服务器的问题！）

通过对模块进行串口调试，发现，连接"broker-cn.emqx.io“这个ip不管是通过bc26内置的tcp还是内置的mqtt，都会在连接上后立刻断开，而连接模块商的测试服务器没有如何问题。

测试发现，确实是broker-cn.emqx.io的问题，连接不稳定。程序使用模块商的测试服务器没有如何问题，开机后过几十秒才能连接上。**但是也会出现掉线的问题，之后又会重连上。在paho_mqtt_pipe.c中，延长等待ping resp的时间。5–>10s ，所有等待时间都改为10s吧

 [91911] E/mqtt: [91911] wait Ping Response res: 0

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1yYqKw5d-1682391553416)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230425100223390.png)]$

虽然会出现断线重连，且有时延迟会又2s左右，但是对于本次的应用场景来说已经满足要求！(延迟wait时间后，基本不会掉线，但是也会出现连接不上的问题，但是至少重试几次后还是能连接上。)

为了保险，在bc26_check_link_status中也增加延时

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-lq802AzB-1682391553416)(C:\Users\LONG\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230425103029927.png)]$

总结

我用串口测试了一下bc26模块，在用mqtt固件连接broker-cn.emqx这个服务器时，在QMTOPEN后服务器会在两秒内断开连接，使用模块厂商提供的服务器的话会有10秒左右的时间来进行下一条指令QMTCONN，所以这个mqtt测试服务器应该有点问题。这是第一个。
然后就是我使用的paho_mqtt软件包中的在连接过程中的等待回应时间，我全部扩大了一倍，因为在连接上后会出现等待超时的打印。并且我连接的服务器换成了模块厂商提供的。目前连接还是比较稳定的，但是也会出现偶尔掉线的状况，我这次的应用倒是对传输实时性和稳定性要求并不高。
另外，刚上电，模块可能需要几十秒的时间进行初始化。

海上没有钢琴师o

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CH32V307在RT-Thread平台使用BC26模块进行MQTT无法连接问题

我用串口测试了一下bc26模块，在用mqtt固件连接这个服务器时，在QMTOPEN后服务器会在两秒内断开连接，使用模块厂商提供的服务器的话会有10秒左右的时间来进行下一条指令QMTCONN，所以这个mqtt测试服务器应该有点问题。这是第一个。然后就是我使用的paho_mqtt软件包中的在连接过程中的等待回应时间，我全部扩大了一倍，因为在连接上后会出现等待超时的打印。并且我连接的服务器换成了模块厂商提供的。目前连接还是比较稳定的，但是也会出现偶尔掉线的状况，我这次的应用倒是对传输实时性和稳定性要求并不高。
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