ARM处理器的异常中断处理

ARM异常中断处理流程

中断与异常

CPU 在运行的过程中，也会被各种“异常”打断。这些“异常”有：

1. 指令未定义。
2. 指令、数据访问有问题。
3. SWI(软中断)。
4. 快中断。
5. 中断。

中断也属于一种“异常”，导致中断发生的情况有很多，比如：
⚫ 按键
⚫ 定时器
⚫ ADC 转换完成
⚫ UART 发送完数据、收到数据
⚫ 等等
这些众多的“中断源”，汇集到“中断控制器”，由“中断控制器”选择优先
级最高的中断并通知 CPU。
“通过SWI异常，用户模式的应用程序可以调用系统模式下的代码”–《ARM体系结构与编程》。在Linux中，通过SWI异常为应用程序提供系统调用，从而使应用程序从用户态进入内核态。

中断的处理流程

arm 对异常(中断)处理过程：

1. 初始化：
   a) 设置中断源，让它可以产生中断
   b) 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)
   c) 设置 CPU总开关(使能中断)
2. 执行其他程序：正常程序
3. 产生中断：比如按下按键—>中断控制器—>CPU CPU
4. 每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生
5. CPU 发现有中断/异常产生，开始处理。 对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。在跳转到对应异常向量地址之前还有：
   （1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位。这是通过将当前程序状态寄存器CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR寄存器中实现的，各异常中断有自己的物理SPSR寄存器。
   （2）设置CPSR中相应的位。包括设置CPSR中的位，使处理器进入相应的执行模式；设置CPSR中的位 ，禁止IRQ中断，当进入FIQ模式时，禁止FIQ中断。
   （3）将寄存器lr_mode(相应模式的LR寄存器)设置成返回地址。
   （4）将PC寄存器设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
6. 这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数(地址)，这个就是异常向 量。③④⑤都是硬件做的。
   这些函数做什么事情？
   软件做的:
   a) 保存现场(各种寄存器)
   b) 处理异常(中断):分辨中断源，再调用不同的处理函数
   c) 恢复现场
   在中断处理、函数调用和进程切换中，保存现场即为将CPU寄存器的值入栈，用栈来保存现场、恢复现场。