bfs学习

BFS，breadth first search，广/宽度优先搜索是一种盲目搜索法，目的是系统地展开并检查图中所有的节点，以找寻目标节点，所有展开节点而得到的子节点都会被加入到一个先入先出的队列中

关键词
最短路径：广搜
几种方法（穷举）：深搜

如果是深搜，顺序：12458367
广搜，顺序：12345678

广搜基本框架

void bfs(起始点)
{
	将起始点放入队列中;
	标记起点访问;
	while (如果队列不为空)
	{
		访问队列中首元素x;
		删除队首元素;
		for (x所有相邻点)
			{
				if (该点未被访问过且合法)
				{
					将该点加入队列末尾;
				}
			}
	}
	队列为空，广搜结束;
}

1252：走迷宫

【题目描述】
一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
【输入】
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用‘.’表示，有障碍物的格子用‘#’表示。
迷宫左上角和右下角都是‘.’。
【输出】
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。
【输入样例】
5 5
…###
#…
#.#.#
#.#.#
#.#…
【输出样例】
9

思路：mp数组记录地图，vis数组记录走了几步路，方向数组记录上下左右