STM32定时器基础

        STM32F10X系列最多有八个定时器，TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2~TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器。常用芯片的定时器资源数如下：

         不同定时器的特点如下：

        STM32的通用定时器特点包括：

①、位于低速的APB1总线上

②、16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

③、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

④、4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

        A．输入捕获，测量输入信号的脉冲长度

        B．输出比较，产生PWM输出波形。

        C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

        D．单脉冲模式输出

⑤、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

⑥、如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：

        A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

        B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

        C．输入捕获

        D．输出比较

        E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

        F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

  定时器的基本定时计数功能有以下三种计数模式：

①、向上计数模式：计数器（TIMx_CNT）从0开始计数到自动重装载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器溢出事件。

②、向下计数模式：计数器（TIMx_CNT）从自动重装载值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后重新从自动重装载值（TIMx_ARR）开始向下计数，并且产生一个计数器向下溢出事件。

③、中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器（TIMx_CNT）从0开始计数到自动重装载值（TIMx_ARR）- 1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1，产生一个计数器溢出事件，然后再从0开始重新计数。

通用定时器工作过程如下图：

        第一部分主要是定时器时钟源的选择：

①、内部时钟APB1经过倍频得到，对于STM32F103来说是72M。

②、外部引脚输入ETR，对应引脚再数据手册可以查到，主要针对定时器2、3、4，定时器5没有

③、ITR,内部触发输入口，来自其他定时器的TRGO。

④、TL1FP,来自于输入捕获。

        第二部分是时基单元，首先对时钟源（CK_PSC）进行预分频，产生CK_CNT时钟作为计数器的时钟，计数器负责计数，自动重装载值是计数最大值。

        第三部分是输入捕获，用来捕获通道引脚（在数据手册中可以查到）的电平持续时间，比如首先设置上升沿触发，收到上升沿后，捕获比较寄存器记录计数器的值，改成捕获下降沿，再记录下降沿时计数器的值，做差就可以得到高电平持续时间，即脉冲宽度。

        第四部分是输出比较，主要用来产生PWM波形，捕获比较寄存器的值决定占空比，自动重装载值决定周期。

每个定时器有四个捕获比较通道，一个通道同一时间不能同时是捕获和比较

        定时器时钟源常采用内部时钟，其来源如下，TIM2~TIM7时钟源来自APB1总线，TIM1和TIM8时钟源来自APB2总线：

         在默认调用SystemInit的情况下，对于STM32F103来说：

        系统时钟SYSCLK=72M，AHB时钟=72M，APB1时钟=36M，可得APB1的分频系数为72/36=2，由上图可知，如果APB1的分频系数不为1，则输出到定时器的时钟应该是APB1总线时钟的二倍，也就是72M，APB2的分频系数为72/72=1，可知当APB2分频系数为1时，输出到定时器的时钟就等于APB2总线的时钟，也就是72M，所以对于STM32F103来说，如果时钟源采用内部时钟，所有定时器的时钟都是72M，也就是CK_PSC为72M，经过PSC预分频器，得到计数器的频率CK_CNT为CK_PSC /（PSC+1），记一个数的时间就是（PSC+1）/ CK_PSC，一个周期的溢出时间Tout = （ARR+1)（PSC+1）/ CK_PSC。

定时器中断实验

        通过定时器3中断，每500ms中断一次，中断服务函数中控制LED闪烁。

定时器中断实现步骤如下：

①、使能定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd()/RCC_APB2PeriphClockCmd(); 

②、初始化定时器，配置ARR和PSC，TIM_TimeBaseInit()；

③、开启定时器中断，配置NVIC，TIM_ITConfig()；NVIC_Init()；

④、使能定时器，TIM_Cmd()；

⑤、编写中断服务函数，TIMx_IRQHandler();

timer.c内容如下：

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断初始化结构体

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ，ENABLE);//定时器更新中断使能

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //子优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器3
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断服务函数
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查中断源是不是更新中断
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除中断标志位 
		LED1=!LED1;//反转LED
		}
}

main.c内容如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//周期：(4999 + 1) / (72000000/(7199+1))  = 0.5s = 500ms
   	while(1)
	{
		delay_ms(200);		   
	}
}