一文了解IIC

        IIC(lnter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，由数据线SDA 和时钟线SCL构成，SCL是由主模块输入的时钟信号，是单向的信号，而SDA是由主机或从机控制的数据信号，是双向信号。可发送和接收数据，在 CPU 与被控IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IC 总线一般可达 400kbps 以上，IIC属于半双工通信，一个设备同一时间只能接收或发送， 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制，IIC具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ， 高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。。

为什么IIC要设置成开漏输出

        下图是IIC的总线结构，可以看出总线上可以挂载多个设备，是多主多从的模式，两条信号线都接了上拉电阻，IIC中每个设备都有独立的地址，主机可以通过地址访问各个从机。

        由于IIC是多主多从机制，为了总线在通信时不受到其他空闲设备的干扰，需要将空闲设备拉到高阻态，如果没有上拉电阻的话，高阻态就表示开路，当总线空闲时，所有设备都是高阻态，由上拉电阻把总线电平拉高，（只有当总线上所有设备都是高阻态，总线电平才会被上拉电阻拉高，也就是线与，全1才为1，有0即为0）当有设备要进行通信时，输出低电平，总线电平也被拉低，而其他空闲设备由于没有了上拉进入到开路状态，不会影响到正在通信的设备。

        为了实现上述效果，需要将SCL和SDA对应的IO口设置为开漏输出。开漏输出如果控制输出为0可以正常输出低电平，如果控制输出为1会输出高阻态。

关于IIC总线仲裁

        由于IIC具有线与功能，当多主机发送时，谁先发送低电平，谁就能获得总线使用权。

如果主机1传输数据时，主机2也要传输数据会怎样？

        IIC的状态寄存器2（I2C_SR2）的bit1表示总线忙，防止其他设备抢夺总线控制权。

 IIC协议层

 起始信号和停止信号

        起始信号为SCL为高电平时，SDA从高电平跳变到低电平，表示数据传输开始。

        停止信号为SCL为高电平时，SDA从低电平跳变到高电平，结束数据传输。

        起始和停止信号一般由主机产生。

应答信号ACK 

        IIC传输数据或地址时都需要接收应答，应答包括有效应答（ACK）和非应答（NACK），当设备接收到IIC传输的一个字节数据（8bit）或地址后，如果希望对方继续发送数据，需要向对方发送应答信号（ACK），发送方会继续发送，如果希望结束接收，就向发送方发送非应答信号（NACK），结束数据传输。数据传输时，主机产生SCL时钟，在第九个时钟时，主机会释放SDA控制权，由从机控制SDA，若SDA为低电平，表示应答信号（ACK），若SDA为高电平，表示非应答信号（NACK）。

IIC基本读写过程

①主机写数据到从机

        S表示主机发出的起始信号，在SCL高电平时，拉低SDA，获取总线控制权，这时连接到总线上的所有设备都会收到这个起始信号，接下来主机发送从机地址信号（7位或10位），当某个设备的地址与主机发送的地址匹配时，这个设备就被选中了，其他没被选中的设备会忽略接下来的数据信号。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为0时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为1时，则相反，即主机由从机读数据。从机接收到匹配的地址后，会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)， 数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输N个数据， 这个N没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)，表示不再传输数据。

②主机由从机读数据

        当主机发送完从机地址得到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)， 数据包大小也为8位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回N个数据，这个N也没有大小限制。 当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。

③复合通讯格式

        除了基本的读写，I2C通讯更常用的是复合格式，该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中， 主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址，也就是告诉从机主机要读写从机的哪部分数据； 在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。 

地址及数据方向

        I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。 I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向， 它是数据方向位(R/)，第8位或第11位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据，一般发送七位设备地址时，如果是写数据，直接将七位地址左移一位，最低位会自动补0，形成八位地址，如果是读数据，地址左移一位后再或上0x01，最低为为1表示读数据，形成八位地址。

IIC数据有效性

        I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线（一般由主机产生）进行数据同步。 SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”， 为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

 软件模拟IIC和硬件IIC

        STM32的IIC通讯可以采用软件模拟或硬件I2C这两种方式。

        所谓软件模拟，即直接使用CPU内核按照I2C协议的要求控制GPIO输出高低电平。如控制产生I2C的起始信号时，先控制作为SCL线的GPIO引脚输出高电平， 然后控制作为SDA线的GPIO引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的I2C起始信号。

        STM32芯片中的硬件I2C外设跟USART串口外设类似，使用它的I2C外设则可以方便地通过外设寄存器产生I2C协议方式的通讯，如初始化好I2C外设后， 只需要把某寄存器位置1，那么外设就会控制对应的SCL及SDA线自动产生I2C起始信号，而不需要内核直接控制引脚的电平。

        STM32的硬件IIC设计比较复杂，而且稳定性不佳，也不方便移植，如果更换MCU，IIC代码还要重写，软件模拟IIC在移植时只需要改变引脚设置，而且硬件IIC必须使用特定的IO口，软件模拟则不需要，便于管理IO资源，因此常用软件模拟IIC。

 软件模拟IIC代码编写

①IO初始化部分

//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA	 
#define READ_SDA   PCin(11)  //输入SDA 
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//先使能外设IO PORTC时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ;   //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;

}

        首先是几个位代操作的宏定义，初始化IO函数中先使能IO时钟，之后设置两个IO为开漏输出，然后将两个IO口都拉高，表示空闲状态。

②起始信号

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
    delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;
    delay_us(4);
	IIC_SCL=0; 
}	  

        先把SCL和SDA都拉高，然后在SCL高电平时，SDA由高变低，表示起始信号，之后再把SCL拉低，准备发送或接收数据，中间的延时是给芯片反应时间。

③结束信号

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SDA=0;
	IIC_SCL=1; 
 	delay_us(4);
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}

        SCL高电平时，SDA由低电平变为高电平表示结束信号。

④应答和非应答信号

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
	delay_us(2);
    IIC_SDA=1;

}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}				

        产生应答信号时先把SDA拉低，因为需要SCL高电平时SDA为低电平，接下来拉高SCL，延时后再拉低SCL，即可产生一个有效应答，应答信号产生后再拉高SDA，释放SDA总线控制权。非应答信号就是先把SDA拉高，SCL高电平时SDA为高电平，因为SDA一开始就是高电平，也就不用释放总线控制权了。以上两个信号用于主机读取设备数据时，收到一字节数据后，主机需要向从机发送应答信号。

⑤等待应答

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0; 
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 

        先把SCL和SDA拉高，释放总线控制权，然后读取SDA总线电平，如果是高电平就一直等待，直到超时，发送一个停止信号，返回1表示应答失败，如果SDA低电平，还需要把SCL拉低，为了产生一个完整的时钟脉冲，以便于后续数据传输，返回0表示接收到有效应答。

⑥主机向从机写一个字节

//IIC发送一个字节			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;      
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

        IIC发送数据是从最高位开始，(txd&0x80)>>7就是拿出txd的最高位，再移到最低位，作为SDA的电平，之后把txd<<=1，下一次循环取次高位，以此类推，之后拉高再拉低SCL，产生一个时钟脉冲，发送数据。

⑦主机读取从机数据

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        receive<<=1;
		IIC_SCL=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

        循环接收八个bit，先把SCL拉高，读取SDA数据，如果SDA为高电平，receive++，接收最高位，然后把receive左移一位，继续接收次高位，以此类推。收完一个字节后，选择发送应答或非应答。