孤立森林（Isolation Forest）是一种基于树结构的异常检测算法，其基本思想是将异常数据隔离到树的叶子节点中，需要较少的分割次数就能够将异常数据从正常数据中分离出来。以下是 MATLAB 实现孤立森林的代码示例：
```matlab
% 孤立森林异常检测算法
% 数据集：X(m x n)，m 为数据样本数，n 为特征数
function [score, y] = IsolationForest(X, n_estimators, max_samples, max_depth)
% 参数说明：
% X：数据集
% n_estimators：森林中树的数量
% max_samples：每棵树中最多的样本数
% max_depth：树的最大深度
% 初始化
[m, n] = size(X); % 数据集大小
trees = cell(n_estimators, 1); % 森林中的树
scores = zeros(m, n_estimators); % 每棵树的异常得分
h = waitbar(0,'Please wait...');
% 构建森林
for i = 1:n_estimators
% 随机选择最多 max_samples 个样本
idx = randperm(m, min(max_samples, m));
X_sub = X(idx, :);
% 构建树
tree = IsolationTree();
tree = tree.fit(X_sub, 0, max_depth);
trees{i} = tree;
% 计算每个样本在该树上的异常得分
scores(:, i) = tree.predict(X);
waitbar(i/n_estimators,h,'正在构建森林...')
end
close(h);
% 计算每个样本在整个森林中的异常得分
score = exp(-mean(scores, 2));
% 根据异常得分进行分类
y = score < median(score);
end
% 孤立树类
classdef IsolationTree < handle
properties
left_child = []; % 左子树
right_child = []; % 右子树
split_feature = []; % 分裂特征
split_value = []; % 分裂值
size = 0; % 树的大小
height = 0; % 树的高度
max_depth = 0; % 树的最大深度
end
methods
% 构建孤立树
function tree = fit(obj, X, current_depth, max_depth)
if size(X, 1) <= 1 || current_depth >= max_depth
% 如果样本数小于等于 1 或者达到最大深度，则返回叶子节点
tree.size = size(X, 1);
tree.height = current_depth;
return
end
% 随机选择一个特征
n_features = size(X, 2);
obj.split_feature = randi(n_features);
% 随机选择一个分裂值
range = max(X(:, obj.split_feature)) - min(X(:, obj.split_feature));
obj.split_value = min(X(:, obj.split_feature)) + rand() * range;
% 分裂数据
left_idx = X(:, obj.split_feature) < obj.split_value;
right_idx = X(:, obj.split_feature) >= obj.split_value;
left_X = X(left_idx, :);
right_X = X(right_idx, :);
% 构建左子树和右子树
obj.left_child = IsolationTree().fit(left_X, current_depth + 1, max_depth);
obj.right_child = IsolationTree().fit(right_X, current_depth + 1, max_depth);
% 更新树的大小和高度
obj.size = obj.left_child.size + obj.right_child.size;
obj.height = max(obj.left_child.height, obj.right_child.height) + 1;
obj.max_depth = max_depth;
tree = obj;
end
% 计算样本在该树上的异常得分
function score = predict(obj, X)
if obj.size == 1
% 如果该节点是叶子节点，则返回 0
score = zeros(size(X, 1), 1);
return
end
% 找到样本所在的叶子节点
idx = X(:, obj.split_feature) < obj.split_value;
idx_left = find(idx);
idx_right = find(~idx);
score = zeros(size(X, 1), 1);
score(idx_left) = obj.left_child.predict(X(idx_left, :));
score(idx_right) = obj.right_child.predict(X(idx_right, :));
% 计算异常得分
score = score + log(2 * obj.size / obj.left_child.size / obj.right_child.size);
end
end
end
```
其中，`IsolationForest` 函数实现了孤立森林的构建和异常检测功能，`IsolationTree` 类实现了孤立树的构建和异常得分计算。执行以下代码可以使用该算法进行异常检测：
```matlab
% 生成数据集
X = [mvnrnd([0, 0], [1, 0; 0, 1], 100); mvnrnd([5, 5], [1, 0; 0, 1], 100)];
% 使用孤立森林进行异常检测
[score, y] = IsolationForest(X, 10, 50, 10);
% 绘制异常得分和异常样本
scatter(X(:, 1), X(:, 2), 20, score, 'filled');
hold on;
scatter(X(y, 1), X(y, 2), 'r', 'filled');
colorbar;
```
其中，输入的 `X` 是数据集，`n_estimators` 是森林中树的数量，`max_samples` 是每棵树中最多的样本数，`max_depth` 是树的最大深度。输出的 `score` 是每个样本的异常得分，`y` 是异常样本的标记。
本文介绍了一种基于孤立森林的数据异常检测方法，并提供了Matlab代码实现，代码注释清晰，适合初学者。只需替换Excel数据，即可直接运行进行可视化检测。
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