ARM裸机-6

1、统一编址&独立编址

1.1、什么是IO？什么是内存？

        内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。

        IO（input and output）是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等）之间通信的道路。一般的，IO就是指CPU的各种内部或外部外设。

1.2、内存的访问方式

        内存通过CPU的地址总线来寻址定位，然后通过CPU数据总线来读写。

        CPU的地址总线的位数是CPU设计时确定的，因此一款CPU所能寻址的范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址空间的。

        内存与CPU的这种总线式连接方式是一种直接连接，优点是效率高访问快，缺点是资源有限，扩展性差。

1.3、IO的访问方式

        IO指的是与CPU连接的各种外设。

        CPU访问各种外设有两种方式：一种是类似与访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。

1.4、对比

        由于内存访问频率高，因此采用总线式连接，直接地址访问，效率最高。

        IO与内存统一编址方式，优势是IO当作内存来访问，编程简单；缺点是IO也需要占用一定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。

        IO与内存独立编址方式，优势是不占用CPU地址空间，缺点是CPU设计变复杂了。

2、哈佛结构&冯诺依曼结构

2.1、程序和数据

        程序运行时两大核心元素：程序+数据

        程序是我们写好的源代码经过编译、汇编之后得到的机器码，这些机器码可以拿给CPU去解码执行，CPU不会也不应该去修改程序，所以程序是只读的。

        数据是程序运行过程中定义和产生的变量的值，是可以读写的，程序运行实际就是为了改变数据的值。

2.2、哈佛结构

        程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。例如大部分的单片机（MCS51、ARM9等）均采用哈佛结构。

2.3、冯诺依曼结构

        程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构。例如Inter的CPU均采用冯诺依曼结构。

2.4、优劣对比

        冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。

        哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）。

3、软件编程控制硬件的关键-寄存器

3.1、什么是寄存器

        寄存器是属于CPU外设的硬件组成部分。

        CPU可以像访问内存一样访问寄存器。

        寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”。

        正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

3.2、如何操作寄存器

        编程操作寄存器类似于访问内存。

        寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作时需要位操作。

        单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率。

3.3、两类寄存器

        SoC中有两类寄存器：通用寄存器和SFR

        通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。

        SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。

3.4、编程访问寄存器的方法

//访问通用寄存器要用汇编指令
ldr r1, =0xE0200280
str r0, [r1]
mov r0, #0


//访问特殊寄存器用C语言访问
int *p = (int *)0x30008000;
*p = 16;

4、ARM体系结构要点总结

4.1、ARM是RISC架构

        常用ARM汇编指令只有二三十条。

        ARM是低功耗CPU。

        ARM的架构非常适合单片机、嵌入式，尤其是物联网领域；而服务器等高性能领域目前主导还是Inter。

4.2、ARM是统一编址的

        大部分ARM（M3 M4 M7 M0 ARM9 ARM11 A8 A9）都是32位架构。

        32位ARM CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问。

        SoC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式类似与访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。

4.3、ARM是哈佛结构的

        常见ARM（除ARM7外）都是哈佛结构的。

        哈佛结构保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，因此ARM适用于嵌入式领域。

        哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实际地址即物理地址）的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需要考虑这么多。