1.LED点亮原理图
其中一颗D26的接法是:正极接5V,负极接地。
剩下4颗LED的接法是:正极接3.3V,负极接了SoC上的一个引脚(GPIO)。
LED点亮的原理是是其正负极两端出现电压差,这里LED的正极为3.3V已经固定,想点亮哪个引脚的LED就给这个引脚置0。
寄存器是软件操作硬件的接口,当前要操作的硬件是LED,LED实际是通过GPIO来间接控制的,当引脚配置为input/output模式时,寄存器的相应位和引脚的电平高低相对应。
因此如果想点亮LED,需要:
-> 操控GPJ0CON寄存器中,选中output模式。
-> 操控GPJ0DAT寄存器,相应的位设置为0。
2.用汇编控制GPIO实现LED的流水灯
#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244
.global _start // 把_start链接属性改为外部,这样其他文件就可以看见_start了
_start:
// 第一步:把所有引脚都设置为输出模式,代码不变
ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令,因为需要编译器来判断这个数
ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令
str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去
// 要实现流水灯,只要在主循环中实现1圈的流水显示效果即可
flash:
// 第1步:点亮LED1,其他熄灭
//ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭,哪个是亮
ldr r0, =~(1<<3)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中,引脚即输出低电平,LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用
// 第2步:点亮LED2,其他熄灭
ldr r0, =~(1<<4)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中,引脚即输出低电平,LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用
// 第3步:点亮LED3,其他熄灭
ldr r0, =~(1<<5)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中,引脚即输出低电平,LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用
b flash
// 延时函数:函数名:delay
delay:
ldr r2, =9000000
ldr r3, =0x0
delay_loop:
sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1
cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位,如果r2等于r3则Z=1,下一句中eq就会成立
bne delay_loop
mov pc, lr // lr寄存器的值放到PC寄存器里,进行函数调用返回