STM32_USART

1、USART简介

        USART，即Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）。可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）。支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN等。

        在STM32F103C8T6上的USART资源： USART1、 USART2、 USART3

2、串口通信

        串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

        简单的双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX），TX与RX要交叉连接，当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线；当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

2.1 电平标准

        电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

        TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

        RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

        RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

2.2 串口参数

        波特率：串口通信的速率，单位是码元/s，或者直接叫波特（Baud），在二进制调制的情况下，一个码元就是一个bit，此时可以等于比特率，即每秒发送的比特数，bit/s（bps）

        起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

        数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

        校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

        停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

        串口的时序图在空闲时一直为高电平，当起始位给了个低电平信号，告诉对方我要开始传输数据了，根据约定好的规定，传输8位数据，之后拉高电平，标志数据传输完成停止了。如果是多字节