stm32 按键输入控制LED灯

一、stm32 按键输入控制LED灯

volatile是一个特征修饰符（type specifier）.
volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，
且要求每次直接读值

输出寄存器：ODR BSRR BRR
输入寄存器：IDR(0 低电平)

#define     __I       volatile              
#define     __I       volatile const          
#define     __O      volatile                 
#define     __IO     volatile  

二、编程思路

bsp_key.c

创建函数void ···（KEY）_GPIO_Config() //端口gpio初始化
{
1、结构体变量

2、时钟

3、结构体成员（输入模式 不用速度）

4、结构体成员放到寄存器
}
函数写完放到头文件

        //按键（读取IDR输入寄存器）检测按键被按下（函数）
(不是void类型)   unit8_t KEY_Scan（GPIO_TypeDef  *GPIOx【端口】，uint16_t  GPIO_Pin【具体引脚号】）(传输两个形参)
{
        //if括号内函数  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
if （读取电平函数）(等于1位高电平)【GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_PIN_1）==1】   //	IDR寄存器的值为高电平(需要读取高电平的函数)（读一个IO口/16个IO口）
{
       //松手检测
while（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_PIN_1）==1）
return 1；（1通常宏定义为on）
}
else
return 0；（0通常宏定义为off）
}

函数写完放到头文件

三、编程结果

bsp_key.c

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H
#include "bsp_key.h"

#endif

void KEY_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef Structure;//结构体	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);//时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	Structure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
	Structure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入（未知上下拉）
	//Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   输入模式不用

	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &Structure);//将结构体成员放到寄存器

	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &Structure);//将结构体成员放到寄存器
}

uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) //
{
	/*检测是否有按键按下 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == 1)
{
	/*等待按键释放 */
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == 1);
	return on;
}
else
	return off;

}

bsp_key.h

#ifndef _BSP_LED_H//__或_
#define _BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN    GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT   GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOC

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#define on    1
#define off   0


#define LED(a)  if(a)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)


#endif

bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void) //初始化GPIO端口
{
	GPIO_InitTypeDef Structure;//结构体	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);//时钟

	Structure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
	Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &Structure);//将结构体成员放到寄存器

}

bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define LED_GPIO_PORT   GPIOB
#define LED_GPIO_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOB

void LED_GPIO_Config(void);

#define on  1
#define off   0
#define LED(a)  if(a)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
//  ^   异或  c语言一个二进制运算符
//   与1异或改变    与0异或不变
#define LED_TOGGLE     {LED_GPIO_PORT ->ODR ^= LED_GPIO_PIN;}

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
//#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count!=0;count--);
}

int main(void)
{

LED_GPIO_Config();//初始化LED的GPIO(端口)
KEY_GPIO_Config();//初始化按键
	
//while(1)
//{
//LED(on);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//Delay(0XFFFFF);                                         控制灯泡亮灭

//LED(off);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
//Delay(0XFFFFF);
//}
	
	/* 轮询按键状态，若按键按下则反转 LED */
while(1)
{
if(KEY_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == 1)
		LED_TOGGLE;   /*LED1 反转*/          输出高低电平

if(KEY_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == 1)
		LED_TOGGLE;   /*LED1 反转*/
}


}