catkin_make发生错误：make: *** [Makefile:146：all] 错误 2Invoking “make -j12 -l12“ failed

最新推荐文章于 2024-07-20 09:35:58 发布

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57401248/article/details/130784896

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在尝试编译ROSNoetic项目时遇到了错误，提示缺少liboctomap.so.1.9.7库。确保已安装octomap并通过检查ROS环境变量来解决问题。如果ROS环境未正确设置，需运行source/opt/ros/noetic/setup.bash。此外，清理并重新编译catkin工作空间可能也有助于解决这个问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/opt/ros/noetic/lib/liboctomap.so.1.9.7”，由“/home/cothink/catkin_ws/devel/lib/sawyer_planning/test_pick_place” 需求。 停止。
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/opt/ros/noetic/lib/liboctomap.so.1.9.7”，由“/home/cothink/catkin_ws/devel/lib/sawyer_planning/pick_place_tutorial” 需求。 停止。
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:15314：sawyer_planning/CMakeFiles/test_pick_place.dir/all] 错误 2
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:15288：sawyer_planning/CMakeFiles/pick_place_tutorial.dir/all] 错误 2
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/opt/ros/noetic/lib/liboctomap.so.1.9.7”，由“/home/cothink/catkin_ws/devel/lib/sawyer_planning/test_cartesian_path_node” 需求。 停止。
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:15340：sawyer_planning/CMakeFiles/test_cartesian_path_node.dir/all] 错误 2
[ 1%] Built target _gazebo_grasp_plugin_ros_generate_messages_check_deps_GazeboGraspEvent
make: *** [Makefile:146：all] 错误 2
Invoking "make -j12 -l12" failed

确认你已经安装了octomap库。你可以使用以下命令来安装octomap库
```
sudo apt install ros-noetic-octomap
```
确认你的ROS环境变量已经设置正确。你可以使用以下命令来检查ROS环境变量
```
printenv | grep ROS
```
如果没有输出，则说明ROS环境变量没有设置正确。你需要设置ROS环境变量，例
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
清理catkin工作空间并重新编译。你可以使用以下命令来清理catkin工作空间：
```
cd ~/catkin_ws
rm -rf build/ devel/
catkin_make
```