笔记：ubuntu22.04安装ssh远程控制

1.服务端

硬件：树莓派系统：ubuntu22+Ros2
第一步：安装SSH

sudo apt-get install openssh-sever

第二步：启动SSH

sudo /etc/init.d/ssh start

通过命令

ps -e |grep ssh

输出中包含sshd选项时，ssh启动成功

第三步：初次连接需要将客户端IP地址设为可访问名单

ssh -o StrictHostKeyChecking =no PCclientName@ClientIP

PCclientName:客户端的主机名

ClientIP：客户端IP地址

no：在这个命令中，SSH服务端会连接到remote_host，并且不会对客户端的主机密钥进行严格检查或提示用户确认。

如果出现connect refused问题，首先ping客户端主机ip，然后检查ssh是否启动成功，不行就重启尝试

2.客户端

硬件：惠普光影

系统：ubuntu22+Ros2

第一步：将服务端的IP地址设为可访问名单

ssh -o StrictHostKeyChecking =no serverName@ServerIP

第二步：连接服务端

ssh serverName@ServerIP

完成连接进行编辑编译

注：客户端以及服务端IP可通过命令行获取IPV4地址。

ifconfig

关闭ssh服务器：

sudo systemctl stop ssh