L13D10 Linux内核移植

一、Linux内核概述

（一）内核和操作系统

1、内核是操作系统的核心，内核是水果的核。

2、内核提供最核心的功能，内核是操作系统工作的基础，决定整个系统的性能和稳定性。

3、ubuntu是操作系统，内核是Linux。操作系统是在内核基础上添加了shell、库、应用程序等。

4、 shell不属于内核。shell会保护内核，通过命令间接操作内核，用户和内核的交流，不直接操作内核。

5、库函数是系统调用的接口，不属于Linux内核。

6、桌面管理器支持可视的界面，是操作系统加的。

（二）Linux内核的功能

1、进程管理

2、内存管理

3、文件系统：对上层提供接口，规定下层不同硬件

4、寄存器控制：寄存器配置

5、网络协议栈

操作系统是内核加一些简单的库和其他配置，不会有庞大的操作系统。

（三）Linux内核的特点

1、安卓-手机

wins-电脑

Linux不是专门为嵌入式设计的，但是是最适合嵌入式的。

2、微内核：内核+多模块，模块可以随意添加，但是耦合性低。模块之间的联系小，沟通不便。

宏内核：模块之间耦合性高，效率高，模块间沟通方便，一个模块出现问题，其他模块也会受到影响。

3、精简指令集处理器，支持丰富的硬件平台。

4、稳定性高，开机时间长，不会有什么改变。

5、轻量级，成本低，硬件配置低也可以运行，具有较强的裁剪性，没有用的功能可以裁剪。

6、除了嵌入式，95%服务器用Linux也很多，丰富的网络协议。

7、开源。更新活跃资料多。

二、Linux内核源码结构

（一）Linux获取

1、arch

不同公司不同系列芯片，本节用到的是samsung下的处理器（CPU级别）mach-exynos。

2、block

磁盘设备的支持

3、COPYING：版权信息

4、CREITS：内核贡献者

5、crypto:加密

6、readme:基础说明

7、Documentation：详细说明

8、drivers:驱动

i2c：驱动程序

9、firmware:固件

10、fs：文件系统，管理访问磁盘

11、inculde:头文件

12、init：Linux内核启动

13、ipc：Linux进程间通信机制

14、kconfig:图形化界面

15、kernel：内核的核心，核心调度算法

16、lib：库

17、Makefile：编译

18、mm：内存管理代码

19、net网络协议，可以部分编译

20、samples：示例

21、scripts:脚本工具

22、security：安全相关代码

23、sound:音频驱动

24、tools：使用Linux借助的工具

25、usr：压缩解压代码

26、virt：虚拟化相关代码

三、Linux内核源码配置

软硬件匹配，对用到的处理器对应的代码进行选择和配置。

（一）Linux内核源码配置

 

 （二）.config的作用

 

内核编译赋值为y的变量对应的功能。被注释的功能不会被编译。

含y的变量越多，内核功能越强大，体积越大。

.config是默认配置，可能与实际情况不相符，手动修改内核配置。

没有用的功能可以手动注释。

四、Linux内核源码编译

（一）Linux内核源码编译方法

1、方法一

有可能会配置混乱，内核有很多功能具有依赖关系，随意修改会造成很严重的后果。

NFS->TCP/IP->DM9000网卡。

2、方法二

 配置Linux内核功能：

3、方法二的好处

1）方面寻找功能，掌握某个功能的作用。

2）自动检查和解决依赖关系。

（二）make menuconfig使用方法

1、Y：选中

2、N：不选中

3、？：help

4、/:搜索

5、使用make menuconfig的本质还是修改.config文件

（三）make menuconfig常用配置选项

1、设置交叉编译工具

2、内核压缩、进程通信

 

3、指定第几个串口

4、网络支持

以下是比较重要的三个

 

5、驱动设置

6、文件系统

 

（四） make menuconfig的修改设置

 *：和内核编译到一起,编译到uImage中。

M：编译成独立的模块，不需要重新编译uImage。

（五）uImage介绍

UImage介绍 UImage是为了配合uboot而定义的一种image格式。在原有的image基础之上,mkimage工具会自动添加一个64字节的头部信息供uboot启动系统来使用。模块的好处可以随意的加载和卸载，不对uImage产生影响。

五、Linux编译内核模块

（一）设备树介绍

Linux下的驱动驱动程序和硬件设施分离，驱动代码包括逻辑代码（怎么电灯）和硬件信息（点哪个灯，配置寄存器），逻辑代码放到drivers，硬件信息放到了设备树，硬件修改只需要修改设备树即可。

内核由两部分组成，逻辑代码放在uImage中，硬件信息放到了设备树中。Linux在运行时,将uImage和设备树都加载到内存。

设备树有源代码（不是C语言），编译成二进制代码，可以被加载到内存。

不同开发板设备树不同，开发板对应设备树，此时设备树对应的还是芯片厂家对应的评估板。

samsung对应的origen的设备树：

（二）编译设备树

 

六、Linux编译设备树

（一）编译内核

 编译成可以在CPU执行的，zImage再被加工成被uboot引导的uImage。

（二）编译模块

 .ko：内核模块后缀，可装可卸载。