一、版本协商
1、版本协商中,充电机和车辆通过协商决定本次交互的通信协议版本。
2、报文定义
如上图,充电机和车辆的报文地址与普通充电一致,充电机报文后四位为F456,车辆报文后四位为56F4。整个协商帧报文有8个字节,具体填充如下图:
可以看出,充电机侧和车辆侧发的报文内容几乎一致,包含6个参数内容。其中:
①CAN类型:1字节,当前为CAN2.0B,故填充0就行;
②协商结果:1字节;
③协议版本号:3字节,按照以下版本号填充,16进制表示:
通信协议 | 版本号 | 16进制填充 |
GB/T 27930-2011 | 1.0.0 | 0x000001 |
GB/T 27930-2015 | 1.1.0 | 0x000101 |
GB/T 27930-2015+ | 2.0.0 | 0x000002 |
④控制导引版本:1字节,直接填充1;
⑤传输层版本:1字节,直接填充1;
⑥预留:1字节,直接填充0xFF
3、报文交互过程:
标准中以表格形式详细规定了交互过程,具体实现方式多样,请大家一起交流。