物理层与数据格式
CAN 250K 扩展帧 小端
充电机 BMS 快充流程
充电机每250ms 发送 0x1826f456 充电机握手报文(CHM)
BMS 收到 充电机握手报文之后 回复 182756f4 BMS握手报文(BHM)
握手完成后 充电机每250ms 发送充电辨识报文 1801F456 (CRM 00)
当BMS收到 充电辨识报文 1801F456 (CRM 00)后 向充电机发送 BRM报文 因为超出八个字节 故分为多个包 按传输协议功能传输 先发送 多包发送请求 1CEC56F4
充电机收到后回复 1CECF456 然后 250ms 发送充电辨识报文 0x1801F456 (CRM AA)
配置阶段 BMS向充电机发送 充电参数报文(BCP)因为超出八个字节 故分为多个包 按传输协议功能传输 先发送 多包发送请求 1CEC56F4
充电机收到后回复 1CECF456
充电每 250ms 发送 充电机最大输出能力 1808F456 (CML)报文 500ms 发送 时间同步报文 101AF456(CTS) 250ms 发送 充电机准备就绪报文(CRO 00) 0x100AF456
BMS 收到 CML报文后 发送 BMS充电准备就绪 100956F4 (BRO AA)报文 充电机收到后 回复 充电机准备就绪报文 0x100AF456(CRO AA)
通信完成进入充电阶段